Linux开发板下自动开机时启动应用程序

这几天在玩zturn开发板，发现开发板中的例程非常好玩，我就研究了下Linux下应用程序子启动问题，发现网上说法不一，下边总结一下我自己在Linux开发板下自动开机时启动应用程序的过程，与大家分享一下。

我们可以上网查阅Linux系统启动顺序，发现内核启动完毕，会执行init程序，启动新进程和退出时重新启动其它进程。init工作是在/etc/init.d/rcS文件里。

（关于rcS文件相关详细解说可以参考我博客里的文章http://blog.csdn.net/wendellluntan/article/details/72954379，这里不再赘述）

一、下面先看一下开发板里的关于rcS文件的配置都有些什么？

    给开发板zturn上电，进入到linux启动界面，然后输入：cat /etc/init.d/rcS

#!/bin/sh


echo "Starting rcS..."


echo "++ Mounting filesystem"
mkdir -p /dev/pts
mkdir -p /dev/i2c
mount -a


echo "++ Setting up mdev"
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s


# the device driver is not creating this node, so for now
# create the devcfg device node manually


if [ ! -e /dev/xdevcfg ]
then
	mknod /dev/xdevcfg c 259 0
fi


echo "++ Starting telnet daemon"
telnetd -l /bin/sh


echo "++ Starting http daemon"
httpd -h /var/www


echo "++ Starting ftp daemon"
tcpsvd 0:21 ftpd ftpd -w /&


echo "++ Starting ssh daemon"
chmod 600 /etc/ssh_host_*
/usr/sbin/sshd


if [ -f /mnt/init.sh ]
then
	echo "++ Running user script init.sh from SD Card"
     	source /mnt/init.sh
fi


echo "++ Try to start led-play daemon"
if [ -x /usr/bin/led-play ];
then
	/usr/bin/led-play&
	sleep 0.1
fi


echo "rcS Complete"

可以看出，此开发板预留了从sd卡启动用户脚本的选择语句。

if [ -f /mnt/init.sh ]
then
	echo "++ Running user script init.sh from SD Card"
     	source /mnt/init.sh
fi

二、编写shell脚本程序：

      借助启动脚本可以设置各种程序开机后自动运行，也可以设置其他系统设置，这有点类似于Windows 系统中的Autobat 自动批处理文件，启动脚本的位于板子的/etc/init.d/rcS，用户应用程序位于/mnt目录下。    

     此时，我们在/mnt目录下创建init.sh脚本，输入如下内容，（其中，脚本中的例程都是来自于开发板上的测试程序，经过交叉编译之后得到的）：

#!/bin/sh



echo "++ Try to start led demon"
if [ -x /demoes/led-test ];
then
	/demoes/led-test
fi

echo "++ Try to start btn demon"
if [ -x /demoes/btn-test ];
then
	/demoes/btn-test
fi

echo "++ Try to start g-sensor demon"
if [ -x /demoes/gsensor-test ];
then
	/demoes/gsensor-test
fi

echo "++ Try to start T-sensor demon"
if [ -x /demoes/tsensor-test ];
then
	/demoes/tsensor-test
fi
保存之后，重新烧写SD卡image文件，然后重新上电，就可以看到：


Starting rcS...
++ Mounting filesystem
++ Setting up mdev
FAT-fs (mmcblk0p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
++ Starting telnet daemon
++ Starting http daemon
NET: Registered protocol family 10
++ Starting ftp daemon
++ Starting ssh daemon
random: sshd urandom read with 14 bits of entropy available
++ Running user script init.sh from SD Card
++ Try to start led demon
[usr_led1] Get trigger: 'none'
[usr_led1] Set trigger to 'none'
[usr_led2] Get trigger: 'none'
[usr_led2] Set trigger to 'none'
[   led_r] Get trigger: 'heartbeat'
[   led_r] Set trigger to 'none'
[   led_g] Get trigger: 'heartbeat'
[   led_g] Set trigger to 'none'
[   led_b] Get trigger: 'heartbeat'
[   led_b] Set trigger to 'none'
++ Try to start btn demon
++ Try to start g-sensor demon
++ Try to start T-sensor demon
++ Try to start led-play daemon
[2.596175] X:   0,      Y:   0, Z: 228
[2.638643] X:   0,      Y:   0, Z: 239
rcS Complete
Z-turn# 
[2.681129] X:   0,      Y:   0, Z: 238
[3.275842] X:   0,5 C   Y:  -3, Z: 238
[4.040538] X:   0,5 C   Y:  -3, Z: 237
[4.125436] X:   0,      Y:  -3, Z: 241
[4.507719] X:   0,5 C   Y:  -4, Z: 241
[4.805030] X:   0,5 C   Y:  -1, Z: 241
[4.974974] X:   0,5 C   Y:  -1, Z: 238
[5.357239] X:   0,5 C   Y:  -1, Z: 241
Temperature: 41.5 C



Temperature: 41.1 C
Temperature: 41.0 C



由此，我们可以看出，我们所希望的应用程序都已全部启动成功，并且都能够正常运行。