opencv用于特征点选取和匹配的参数含义

cv2.keypoint 属性：
#point2f pt;//位置坐标
# float size; // 特征点邻域直径
#float angle; // 特征点的方向，值为[零, 三百六十)，负值表示不使用
# float response;
# int octave; // 特征点所在的图像金字塔的组
# int class_id; // 用于聚类的id

cv2中match的属性：
• DMatch.distance - 描述符之间的距离。越小越好。
• DMatch.trainIdx - 目标图像中描述符的索引。
• DMatch.queryIdx - 查询图像中描述符的索引。
• DMatch.imgIdx - 目标图像的索引。