python opencv把普通的点集转换为KeyPoint类型

最新推荐文章于 2024-05-04 11:46:37 发布
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分类专栏： python opencv
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33591712/article/details/102616102
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            cv_kpts1 = [cv2.KeyPoint(cv_kpts1[i][0], cv_kpts1[i][1], 1)
                        for i in range(cv_kpts1.shape[0])]
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专栏目录
使用Python和OpenCV进行图像拼接和全景图构建
qq_40985985的博客
01-23 3781
这篇博客将介绍如何使用OpenCV执行图像拼接和全景构建。并提供了用于OpenCV 2.4和OpenCV 3图像拼接的源代码。 图像拼接算法需要四个步骤： （1）检测关键点并提取局部不变描述符； （2）图像之间的匹配描述符； （3）应用RANSAC估计单应矩阵； （4）使用单应性矩阵应用翘曲变换。 虽然简单，但是在为两个图像构造全景图时，该算法在实践中效果很好。后续拓展将介绍如何构建全景图以及如何对多于两张图像进行图像拼接。
python如何用OPencv进行斑点检测(Blobs)
最新发布
zhangzhechun的专栏
05-23 402
这段代码的主要作用是使用OpenCV库中的来检测图像中的斑点（blobs）。blob.jpg通过这些步骤，程序能够识别和可视化图像中的斑点，通常用于图像处理和计算机视觉中的特征检测任务。例如，可以用于检测图像中的细胞、气泡、圆形物体等。fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;OpenCV 2.xOpenCV 3.x及以上开始导入OpenCV和NumPy库读取图像并转换为灰度图像设置SimpleBlobDetector参数选择OpenCV版本。
【配准】python代码：标注关键点（keypoint）并生成位置坐标的文本文件
m0_37935211的博客
05-24 4142
配准常见的评判标准就是关键点坐标之间的误差（TRE），关键点的标注就成了绕不开的过程。有很多图像处理软件都可以实现在图像上画点并且显示鼠标处的坐标，如windows自带的绘图软件，ImageJ等，但是我当下的任务需求是标记图像对上对应的关键点，并生成相应的txt文本。稍微调查了一下各种标记软件，未果，最终决定自己写代码实现。 关键函数 1、matplotlib.pyplot.ginput（） 这个函数可以用来捕获鼠标点击处的坐标，函数返回一个列表，保存着每次点击的坐标。具体的函数说明看下...
python ORB opencv kp(Keypoints) 关键点转化为普通点集 关键点的描述符KeyPoint对象
CSPhD-winston的博客
09-15 3462
最近在看ORB的特征提取，在运行代码的时候，输出kp点发现，是一串看不懂的数字，我们知道kp点包含很多信息，有坐标，方向，大小范围等。 这是我输出kp点的内容 kp [<KeyPoint 000001781B561150>, <KeyPoint 000001781B5613C0>] 这是orb提取特征的源码 import numpy as np import cv2 as cv import os import time img = cv.imread('.\yolo\\2.jp
Opencv中特征点Keypoint的解读(特征点与坐标的相互转换)
darlingqx的博客
12-10 5547
在我们学习特征点检测时，使用特征点检测器，比如ORB和SIFT生成特征点(FAST和SURF好像已经申请专利，较新版本可能用不了)，通常生成的特征点形式是一个，它是KeyPoint类生成的对象。> - Can't parse 'keypoints'. Input argument doesn't provide sequence protocol > - Can't parse 'points2f'. Input argument doesn't provide sequence protocol
cv2.KeyPoint 和 cv2.DMatch
Banbakaban的博客
01-13 3826
cv2.Keypoint Attribute Comments .pt 点的坐标 .size 点邻域大小 .angle 特征点方向 .response .octave 特征点所在的金字塔组 .class_id 类型 cv2.DMatch Attribute Comments .distance 描述符的距离 .trainIdx 目标图像（train）中的索引值 .queryIdx 查询图像（query）中的索引值 .imgIdx 目标图像
第六十七篇:opencv中KeyPoint与point2f之间相互转换
热门推荐
liaojiacai的博客
12-17 2万+
作者：liaojicai    邮箱： ljc_v2x_adas@foxmail.com opencv中对角点检测时需要将vector与vector之间进行转换 这个在opencv版本里面自带了相关的转换函数 1、KeyPoint 转point2f CV_WRAP static void convert(const std::vector& keypoints,
使用Python和OpenCV进行多尺度模板匹配
qq_40985985的博客
01-17 5473
这篇博文将实现如何将标准模板匹配扩展到多尺度，从而使其更加健壮。使其可以处理模板和输入图像大小不同的匹配。 我们还发现，在模板图像是刚性和格式良好的情况下，使用边缘映射而不是RGB或灰度表示可以在应用模板匹配时产生更好的结果。 如果只考虑平移和缩放，多尺度模板匹配方法可以很好地工作；但是，这种方法在存在旋转和非仿射变换的情况下不那么鲁棒。对于旋转和非仿射变换的情况，最好应用关键点检测、局部不变描述符和关键点匹配。
python opencv 三维重建_OpenCV Using Python——单目视觉三维重建
weixin_39890431的博客
11-20 503
（1）标定摄像机获得摄像机矩阵K（内参数矩阵）内参数矩阵表示从归一化图像平面到物理成像平面的转换关系。 用OpenCV中的库函数标定摄像机会出现很多问题，主要包括：1）摄像头分辨率：尝试过使用手机摄像头，现在的手机拍摄的图片分辨率过高以至于找不到标定板的位置，因为有可能是检测角点的窗口范围设置有限，所以，分辨率过高的图像中的角点在窗口中水平方向和垂直方向的灰度梯度变化不明显，角点部分由过多的像素过...
CV学习：OpenCv快速入门(python版)
m0_51485946的博客
08-02 2968
​ 本文代码全部可运行，笔者运行环境：python3.7+pycharm+opencv4.6。此文是学习记录，记录opencv的入门知识，对各知识点并不做深入探究。文章的目的是让阅读者在极短的时间达到入门水平。 OpenCV是一个（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
Opencv KeyPoint类
DXT的博客
07-10 3280
转自：https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/52883580KeyPoint定义：inline KeyPoint::KeyPoint(Point2f _pt, float _size, float _angle, float _response, int _octave, int _class_id) : pt(_pt), siz...
KeyPoint 和 point2f相互转换
T_T_T_T_的博客
11-02 1373
KeyPoint 转point2f void KeyPointsToPoints(vector<KeyPoint> kpts, vector<Point2f> &pts) { for (int i = 0; i < kpts.size(); i++) { pts.push_back(kpts[i].pt); } } point2f 转KeyPoint void PointsToKeyPoints(vector<Point2f>pts,vector&
opencv中 cv2.KeyPoint和cv2.DMatch的理解
qq_29023939的博客
07-20 2万+
cv2.KeyPoint是opencv中关键点检测函数detectAndCompute()返回的关键点的类，他包含关键点的位置，方向等属性具体如下： #point2f pt;//位置坐标 # float size; // 特征点邻域直径 #float angle; // 特征点的方向，值为[零, 三百六十)，负值表示不使用 # float response; # int octave; // 特...
22、使用Opencv的circle函数绘制圆转成使用polylines函数绘制圆，并将外轮廓坐标点输出
sxj731533730
09-10 864
基本思想：使用opencv的 circle(circleImg, Point(100, 50), 40, Scalar(255, 255, 255), 1, 8)函数绘制圆形，转成使用polylines(img, circlePoint, false, Scalar(255, 255, 255), 1, 8)绘制，并输出绘制的关键点，其实本菜鸟就是为了得到圆的外轮廓坐标点 Clion工具 CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.16) proj
OpenCV：KeyPoint/drawKeypoints/drawMatches小记
leonardohaig的博客
07-30 1万+
今日用到了这几个函数/类，小记一下函数的各个参数以及用法。 KeyPoint特征点类 保存特征点各种信息的KeyPoint类在使用中是不透明的，我们来看看KeyPoint类的主要属性： 主要包含的特征点信息有：位置、邻域直径、特征的方向、响应强度、多尺度信息和分类等。特征点匹配的实现就是通过逐个匹配特征点的这些信息。 drawKeypoints特征点绘制 opencv提供了一个快速绘...
Python-opencv SIFT特征提取与Keypoint
nan1104的博客
04-25 3759
参考官网https://docs.opencv.org/3.2.0/d2/d29/classcv_1_1KeyPoint.html SIFT提取特征后将信息用Keypoint结构体保存了下来，Keypoint的信息如下 cv::KeyPoint::KeyPoint ( float x, #关键点横坐标 float y, #关键点纵坐标 float _size, fl...
OpenCV-Python 特征点检测 (含SIFT/SURF/ORB/KAZE/FAST/BRISK/AKAZE)
zhengju444的专栏
03-30 3050
方便有同样疑问的新手了解和学习
2024年如何有效防韩？python两三行代码轻松批量添加~，2024年最新211本硕如何通过字节跳动、百度、美团Python面试
m0_60721823的博客
05-04 853
Python崛起并且风靡，因为优点多、应用领域广、被大牛们认可。学习 Python 门槛很低，但它的晋级路线很多，通过它你能进入机器学习、数据挖掘、大数据，CS等更加高级的领域。Python可以做网络应用，可以做科学计算，数据分析，可以做网络爬虫，可以做机器学习、自然语言处理、可以写游戏、可以做桌面应用…Python可以做的很多，你需要学好基础，再选择明确的方向。这里给大家分享一份全套的 Python 学习资料，给那些想学习 Python 的小伙伴们一点帮助！
CV基础---图像特征检测与匹配
Major_S的博客
10-15 1274
解决：AttributeError: module ‘cv2.cv2’ has no attribute ‘xfeatures2d’ 问题 卸载原有opencv pip uninstall opencv-python pip uninstall opencv-contrib-python 安装新的 pip install opencv_python==3.4.2.16 pip instal...
mediapipe获取骨骼关键点坐标，转换为UE5的骨骼坐标并计算出骨骼旋转角度c++
05-27
这个问题比较复杂，需要进行以下步骤： 1. 首先，使用Mediapipe获取骨骼关键点坐标，可以使用Mediapipe提供的姿态估计模块进行实现。 2. 然后，将获取的骨骼关键点坐标转换为UE5的骨骼坐标。UE5中的骨骼坐标是相对于骨骼的父级骨骼的坐标，因此需要将Mediapipe返回的骨骼关键点坐标转换为相对于父级骨骼的坐标。 3. 接下来，计算出骨骼的旋转角度。可以使用UE5提供的FQuat类型来存储骨骼的旋转角度，然后使用FQuat::MakeFromEuler方法来计算骨骼的旋转角度。需要注意的是，Mediapipe返回的骨骼关键点坐标的顺序可能与UE5中骨骼的顺序不同，因此需要进行适当的调整。 4. 最后，将计算出的骨骼旋转角度应用到UE5的骨骼上，以更新骨骼的姿态。 以下是一个简单的C++代码示例，用于将Mediapipe返回的骨骼关键点坐标转换为相对于UE5骨骼的父级骨骼的坐标，并计算骨骼的旋转角度： ```cpp // 获取Mediapipe返回的骨骼关键点坐标 std::vector<cv::Point3f> keypoints = get_keypoints(); // 获取UE5骨骼的父级骨骼的Transform FTransform parent_transform = get_parent_transform(); // 将骨骼关键点坐标转换为相对于父级骨骼的坐标 std::vector<cv::Point3f> local_keypoints; for (cv::Point3f keypoint : keypoints) { cv::Point3f local_keypoint = keypoint - parent_transform.GetLocation(); local_keypoint = parent_transform.InverseTransformPosition(local_keypoint); local_keypoints.push_back(local_keypoint); } // 计算骨骼的旋转角度 std::vector<FQuat> bone_rotations; for (cv::Point3f local_keypoint : local_keypoints) { // 将骨骼关键点坐标转换为欧拉角 FVector euler_angles(local_keypoint.x, local_keypoint.y, local_keypoint.z); euler_angles *= FMath::RadiansToDegrees(1.0f); // 计算骨骼的旋转角度 FQuat bone_rotation = FQuat::MakeFromEuler(euler_angles); bone_rotations.push_back(bone_rotation); } // 将计算出的骨骼旋转角度应用到UE5的骨骼上 apply_bone_rotations(bone_rotations); ``` 注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要进行更多的适配和调整。
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