markdown在CSDN使用的练习
第一节
- 这是第一节的内容
第1.1节
- 这是第1.1节内容
第1.1.1节
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CSDN没有三级标题吗?
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插入图片
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插入表格
似乎格式不正确|上的豆腐脑| 发送方 |
|–士大夫精神地方|-送分的你-|
| 松岛枫| 神佛i你是 | -
引用
我没有说过 ——鲁迅
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待办
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[ 方括号里的内容] 什么是待办,看不出来区别啊
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插入代码
#include <iostream>
using namespace std;
#include <ctime>
// Eigen 核心部分
#include <Eigen/Core>
// 稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等)
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
#define MATRIX_SIZE 50
/****************************
* 本程序演示了 Eigen 基本类型的使用
****************************/
int main(int argc, char **argv) {
// Eigen 中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix,它是一个模板类。它的前三个参数为:数据类型,行,列
// 声明一个2*3的float矩阵
Matrix<float, 2, 3> matrix_23;
// 同时,Eigen 通过 typedef 提供了许多内置类型,不过底层仍是Eigen::Matrix
// 例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1>,即三维向量
Vector3d v_3d;
// 这是一样的
Matrix<float, 3, 1> vd_3d;
// Matrix3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 3>
Matrix3d matrix_33 = Matrix3d::Zero(); //初始化为零
// 如果不确定矩阵大小,可以使用动态大小的矩阵
Matrix<double, Dynamic, Dynamic> matrix_dynamic;
// 更简单的
MatrixXd matrix_x;