编译完安装包和给USB权限了后,还是无法通讯。
这个时候就要去修改雷达的波特率了
比如雷达是512000
在安装包找到这个文件 ydlidar.yaml,注意,不是src里面那个。
地平线x3 ros2Foxy ydidar 雷达无法通讯的问题
最新推荐文章于 2024-09-10 16:01:43 发布
编译完安装包和给USB权限了后,还是无法通讯。
这个时候就要去修改雷达的波特率了
比如雷达是512000
在安装包找到这个文件 ydlidar.yaml,注意,不是src里面那个。