CAN总线控制Robomodule驱动使底盘电机转动

wennyYe

于 2018-12-11 17:36:06 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/wennyYe/article/details/84957724

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本文介绍了如何使用单片机和RoboModule来控制RM35电机，重点在于底盘电机的开环模式驱动。文章提到了控制函数，包括复位指令、模式选择以及开环模式下的数据指令，并强调了指令发送的延时和间隔要求。

摘要由CSDN通过智能技术生成

材料单片机、RoboModule、RM35电机

基本步骤：

在这里插入图片描述

本文以开环模式为例，主要讲述底盘电机驱动部分。

注意：
1）发送指令与模式选择指令，模式选择指令与发送数据指令之间要有延时函数。
2）连续发送的时间间隔不能小于 2 毫秒
注释：
1）该片代码一共配置了3个底盘电机。DIL、DIR、DB为电机ID
2）底盘电机图示：
在这里插入图片描述
3）底盘电机速度
应用代码：

void D_motor_Reset()//全部底盘电机循环体内部的初始化重配置(含延时)
{
	CAN_RoboModule_DRV_Reset(DIL);                      //对DIL复位，下同 
	CAN_RoboModule_DRV_Reset(DIR);
	CAN_RoboModule_DRV_Reset(DB);
	delay_ms(1000);                                     //发送复位指令后的延时必须