CAN通信学习笔记——位时序

最新推荐文章于 2024-07-31 14:11:01 发布
最新推荐文章于 2024-07-31 14:11:01 发布
阅读量6.3k 收藏 29
点赞数 3
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wennyYe/article/details/81317533
版权
本文介绍了STM32中CAN通信的位时序设置，包括位速率计算、各时间段的定义、时间量子Tq的概念以及如何通过CAN_BTR寄存器进行配置，以实现特定波特率。通过示例展示了不同STM32型号下500Kbps波特率的配置方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

材料：STM32
目标：设置波特率完成通信

一个位的组成

这里写图片描述
这些段又由可称为 Time Quantum（以下称为Tq）的最小时间单位构成。
波特率=每秒传输码元数目
位速率=1/波特率
就STM32而言，传播时间段（PTS）与相位缓冲断1（PBS1）合并形成了时间段1。
因此，正常位时间=同步段（SS）+时间段1（PTS+PBS1）+时间段2（PBS2）
正常位时间单位为:qt（时间单元）
tq=(BRP[9:0]+1*Tpclk(一个时钟周期）
这里写图片描述
1位由多少个Tq 构成、每个段又由多少个Tq 构成等，可以任意设定位时序。通过设定位时序，多个单元可同时采样，也可任意设定采样点。

各时序段作用

最低0.47元/天 解锁文章
wennyYe
关注
CAN总线通讯中的位时序
u011463536的博客
05-16 6500
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数..
【转】CAN总线学习笔记（5）- CAN通信的位定时与同步
01-29 969
转自：https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/79936476 依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！ 1 位定时 1.1 比特率和波特率 1) .位速率:又叫做比特率（bit rata）、信息传输率，表示的是单位时间内，总线上传输的信息量，即每秒能够传输的二进制位的数量，单位是bit per second。 2）波特率：又叫做.
通信协议_C#实现CAN通信
weixin_63243357的博客
07-19 1649
当某个节点检测到错误时，它会发送错误帧来中断当前传输。远程帧用于请求发送具有特定ID的数据帧。数据帧用于传输实际的数据。
c-高级CAN位时序(中英文)
08-09
c-高级CAN位时序(中英文)
CAN学习笔记---位时序
DaqoLee的博客
12-12 1829
时序 由于 CAN 属于异步通讯，没有时钟信号线，连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样，节点间使用约定好的波特率进行通讯，特别地，CAN还会使用“位同步”的方式来抗干扰、吸收误差，实现对总线电平信号进行正确的采样，确保通讯正常。为了实现位同步，CAN协议把每一个数据位的时序分解成4 个段 同步段（SS） 传播时间段（PTS） 相位缓冲段 1（PBS1） 相位缓冲段 2（PBS2）...
CAN总线位时序说明
11-28
介绍CAN位时序，在MicroPython配置波特率时需要了解，配合MicroPython官方文档更好的理解及应用
CAN总线位时序
wojiaxiaohuang2014的博客
03-23 322
CAN总线位时序
CAN位时序及相关参数解读
u013914926的博客
09-24 2606
CAN位时序
UDS on CAN 学习笔记
最新发布
Kodaka_Super的博客
07-31 474
用于默认的诊断会话的应用层定时参数值应按照如下表 2 设置P2can_server:对ECU接收到诊断请求报文后，发出响应报文的时间要求，最大值为50msP2*can_server:当ECU发送负响应代码为0x78的负响应后，到ECU发出响应报文的时间要求，最大值为5000ms（有的厂家自定义比这个值要小，可能是2000ms）
STM32 TFT学习笔记——SD卡读写
热门推荐
小人物专栏
08-05 2万+
主机环境：Windows 7 SP1 开发环境：MDK5.14 目标板：ST NUCLEO-F303RE TFT型号：2.4英寸,带触摸,SD卡,240*320分辨率,26万色 驱动IC:ILI9325 ST库版本：STM32Cube_FW_F3_V1.1.0 本TFT模块是带有SD卡插槽的，之前连线一直没接，现在可以使用了，对于该TFT模块来说一副
can总线的一个帧波形图
05-10
can总线的一个帧波形图
SPI总线协议及SPI时序图详解【转】
05-15
SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口，同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK，一条数据输入线MOSI，一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。
CAN总线通信之详解数据帧
01-03
CAN总线通信的详解数据帧，详细介绍了Can 通信数据帧的格式和内容定义
【STM32学习】——串口通信协议&STM32-USART外设&数据帧/输入数据策略/波特率发生器&串口发送/接受实操
weixin_51658186的博客
03-26 3314
本节学习两个代码，第一个为串口发送，第二个为串口发送+接收。串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。单片机的串口可以使单片机与单片机单片机与电脑单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。主要特点就是用在单片机和电脑之间，其他如I2C、SPI等较复杂的通信协议多用在芯片与芯片之间，陀螺仪加速度计测量姿态芯片与STM32、MPU6050与STM32。左图为一个USB转串口模块。
常见单片机通信协议介绍【CAN、LIN】【7000字】【详解】【原创】
本不平凡
03-07 1057
常见单片机通信协议介绍【CAN、LIN】【7000字】【详解】【原创】
CAN总线的位时序与参数设置
hans_yu的博客
04-19 1万+
CAN总线的位时序与参数设置 @ [TOC] CAN的位时序构成 CAN总线的每个位（Bit）的周期 Tbit = 1 / Baudrate。根据CAN规范，每个位的时间内又可细分成4段： 同步段（Synchronization Segment，Tss） 传播段（Propagation Segment, Tps） 相位缓冲段1（Phase Buffer Segment 1, Tpbs1） 相位缓...
CAN笔记（11） 位时序
氢键H-H
09-06 1万+
位速率、位时序、位的构成（同步段SS、传播时间段PTS、相位缓冲段PBS1、 2）
CAN总线系列二：时序以及数据帧分析
挨踢农民的博客
04-01 2019
若通讯节点检测到总线上信号的跳变沿被包含在SS段的范围之内，则表示节点与总线的时序是同步的，当节点与总线同步时，采样点采集到的总线电平即可被确定为该位的电平。总线上的各个通讯节点只要约定好1个Tq的时间长度以及每一个数据位占据多少个Tq，就可以确定CAN通讯的波特率。，主要用来补偿边沿阶段的误差，它的时间长度在重新同步的时候可以加长。，其中SS段占1Tq， PTS段占6Tq， PBS1段占5Tq， PBS2段占7Tq。，通过控制各段的长度，可以对采样点的位置进行偏移，以便准确地采样。
《深入浅出MFC》学习笔记——Windows编程核心
"深入浅出MFC学习笔记是关于Microsoft Foundation Classes (MFC) 的一本经典教程，由柴树杉整理。MFC 是微软提供的一个C++类库，用于简化Windows应用程序的开发，特别是基于Win32 API的应用。本书旨在帮助读者深入...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值