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转载 计算机视觉 单应性 Homography
该博客内容发表在泡泡机器人公众号上,请尊重泡泡机器人公众号的版权声明在ORB-SLAM初始化的时候,作者提到,如果场景是平面,或者近似平面,或者低视差时,我们能应用单应性矩阵(homography),这三种情形在我应用SVO的过程中颇有同感,打破了我对矩阵的固有映像,即只能用于平面或近似平面。但是我不知道如何去具体分析这里面的误差,比如不共面的情况时,应用矩阵将一个图像坐标从图像1投影到图像2...
2018-10-12 09:18:30 10022
空空如也
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