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树莓派
随风流云fei
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派ubuntu mate16.04安装ROS-Kinetic和Turtlebot2
PS:首先附上参考文章的链接-树莓派ubuntu mate或其他ubuntu16.04安装ROS(Kinetic)。前面的安装ROS-Kinetic步骤完全一致,步骤1~7摘抄在下面。1.添加源中科大源:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-la原创 2020-10-28 15:15:48 · 1771 阅读 · 8 评论 -
树莓派/Ubuntu联网以及查看本机的IP
Ubuntu系统不论是装在树莓派还是主机上,一般都需要联网,远程操控的时候还需要本机的IP,联网之后查看本机IP比较方便,所以先介绍下面的联网操作,再介绍查看IP操作。联网一般系统的图形界面右上角就由WiFi标志,点击之后可以看到当前环境下的WiFi名,点击之后输入密码即可。但有的时候WiFi标志被打上叉号,特别是树莓派系统中,这是网卡一般有两种状态,一种是接收网络,一种是成为路由发送网络,而树莓派的网卡一般来说只能存在其中一种状态,所以当右上角的WiFi标志被打上叉号时,此时是处于路由状态。打开终原创 2020-10-26 10:51:38 · 2780 阅读 · 2 评论 -
在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic以及turtlebot依赖包
在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic以及turtlebot依赖包书接上文,上文提到了在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic的教程安装教程,但在安装过程中遇到了一些问题,在这里记录一下。1.引导依赖项缺失问题在上面链接中,执行到1.2安装引导依赖项指令时,会报错,我的错误如下:You might want to run 'apt --fix-broken install' to correct these.The following packages h原创 2020-10-22 15:13:15 · 1419 阅读 · 3 评论 -
在树莓派上安装Ubuntu mate系统
树莓派有自己自带的系统Raspbian,我需要在上面安装ros,说实话整起来有点麻烦,所以直接重装个Ubuntu系统得了,安装步骤如下:1.下载系统镜像现在Ubuntu mate的官网下载一个镜像,下载地址如下:http://ubuntu-mate.org/download/从这里面可以找到自己想要的Ubuntu mate镜像。2.格式化SD卡这里给出SD Card Formatter软件的官方下载地址,专门用于SD卡格式化的,方便好用,地址如下:https://www.sdcard.org/原创 2020-10-25 12:03:20 · 1226 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu系统不小心删掉apt的拯救方法-亲测可用
我不小心删掉apt的原因之前在玩Ubuntu时,报了一个No dirmngr的错误,然后我就去apt install dirmngr了一下,然后系统提示我下图:然后我让他继续这么做了,造孽啊,安装的时候居然自动把我apt给删了,在此建议各位小伙伴,遇到这种提示的时候,一定要谨慎!!!!然后网络上的方法又多又杂,踩坑不少,最后终于成功了,写一下我的方法:1.下载安装debian-archive-keyringdebian-archive-keyring是apt的依赖项,如果没有这个的话执行下面的第原创 2020-10-24 10:18:00 · 2288 阅读 · 1 评论 -
使用一根USB线便在电脑上控制树莓派
使用一根USB线便在电脑上控制树莓派正常使用树莓派,可以连接上显示屏,然后就就可以看它的UI,就和操作正常Ubuntu系统一样进行操作即可。若只使用一根USB线便在电脑上控制树莓派,这样的话就不需要再为树莓派准备一个显示器,比较方便。法1:使用Windows自带的mstsc用USB线将电脑和树莓派连接后,建议等一分钟,以让树莓派启动,然后使用Windows自带的mstsc,按Win+R,输入mstsc并按回车,在计算机名那输入raspberrypi,点击连接,如下所示:然后在username输入原创 2020-10-22 15:31:48 · 8558 阅读 · 6 评论