树莓派有自己自带的系统Raspbian,我需要在上面安装ros,说实话整起来有点麻烦,所以直接重装个Ubuntu系统得了,安装步骤如下:
1.下载系统镜像
现在Ubuntu mate的官网下载一个镜像,下载地址如下:
http://ubuntu-mate.org/download/
从这里面可以找到自己想要的Ubuntu mate镜像。
2.格式化SD卡
这里给出SD Card Formatter软件的官方下载地址,专门用于SD卡格式化的,方便好用,地址如下:
https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/
下载好之后安装一下,然后将SD卡插到读卡器中,然后将读卡器插进电脑的USB接口,打开SD Card Formatter软件,软件截图如下:
然后直接点击Format按键即可。
3.烧录系统
这里给出一个好用的磁盘烧录软件win32diskimager,官方下载地址如下: