本文详细介绍了如何在树莓派上安装Ubuntu MATE系统，包括下载系统镜像、格式化SD卡、烧录系统和后续设置。通过该教程，用户可以轻松完成树莓派的系统更换，并能直接使用预装的ROS Melodic环境。
树莓派有自己自带的系统Raspbian，我需要在上面安装ros，说实话整起来有点麻烦，所以直接重装个Ubuntu系统得了，安装步骤如下：
1.下载系统镜像
现在Ubuntu mate的官网下载一个镜像，下载地址如下：
http://ubuntu-mate.org/download/
从这里面可以找到自己想要的Ubuntu mate镜像。
2.格式化SD卡
这里给出SD Card Formatter软件的官方下载地址，专门用于SD卡格式化的，方便好用，地址如下：
https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/
下载好之后安装一下，然后将SD卡插到读卡器中，然后将读卡器插进电脑的USB接口，打开SD Card Formatter软件，软件截图如下：
然后直接点击Format按键即可。
3.烧录系统
这里给出一个好用的磁盘烧录软件win32diskimager，官方下载地址如下：
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