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ros
随风流云fei
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派ubuntu mate16.04安装ROS-Kinetic和Turtlebot2
PS:首先附上参考文章的链接-树莓派ubuntu mate或其他ubuntu16.04安装ROS(Kinetic)。前面的安装ROS-Kinetic步骤完全一致,步骤1~7摘抄在下面。1.添加源中科大源:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-la原创 2020-10-28 15:15:48 · 1771 阅读 · 8 评论 -
在树莓派上安装Ubuntu mate系统
树莓派有自己自带的系统Raspbian,我需要在上面安装ros,说实话整起来有点麻烦,所以直接重装个Ubuntu系统得了,安装步骤如下:1.下载系统镜像现在Ubuntu mate的官网下载一个镜像,下载地址如下:http://ubuntu-mate.org/download/从这里面可以找到自己想要的Ubuntu mate镜像。2.格式化SD卡这里给出SD Card Formatter软件的官方下载地址,专门用于SD卡格式化的,方便好用,地址如下:https://www.sdcard.org/原创 2020-10-25 12:03:20 · 1226 阅读 · 3 评论 -
在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic以及turtlebot依赖包
在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic以及turtlebot依赖包书接上文,上文提到了在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic的教程安装教程,但在安装过程中遇到了一些问题,在这里记录一下。1.引导依赖项缺失问题在上面链接中,执行到1.2安装引导依赖项指令时,会报错,我的错误如下:You might want to run 'apt --fix-broken install' to correct these.The following packages h原创 2020-10-22 15:13:15 · 1419 阅读 · 3 评论 -
在Ubuntu16.04上安装ros kinetic和turtlebot依赖包
在Ubuntu16.04上安装ros kinetic和turtlebot依赖包1.首先Ubuntu16.04系统安装完后,先换个源,不需要用vim写入什么的操作,直接从系统右上角的setting里面,选择软件更新和安装,里面点击选择自己喜欢的源就行,建议清华、科大的源。2.换源更新一下软件,按Ctrl+Alt+t打开终端,分别输入下面两条指令:$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgradePS:不要复制$,其意为在主目录下运行这两条指令3.按照wiki上原创 2020-10-22 14:21:57 · 777 阅读 · 2 评论