[ROS学习笔记]ROS消息 掉帧现象

现象

节点A 订阅 topic ，并启动
节点B 启动并发送topic
发现节点A收到的消息少了十几帧，进一步发现是开头的十几帧。

原因

ROS是点对点连接，因此当B启动并立即发送时，节点A需要一些时间建立与B的连接，在建立期间B发送的
消息A将丢失。