QNX下用HAM对进程进行守护

本文详细介绍了如何在QNX系统中使用高可用性管理器(HAM)来守护进程。HAM提供了一种机制,当进程失败、无响应或服务质量下降时,能够执行恢复操作。文章涵盖了HAM的组件(实体、条件和操作)、设计方案以及API和代码实现,旨在确保关键进程的持续运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

High Availability Framework

1 概述

1.1 说明

  本文介绍了QNX高可用性管理器(HAM)的使用,HAM为监视进程和服务提供了一种机制。它的目标是提供一个弹性管理器(或“智能看门狗”),在系统服务或进程失败、没有响应或提供不可接受级别的服务时,可以执行多级恢复。
  HAM有三个主要的组成部分:
  1.实体(Entity),就是一个进程(pid)。
  2.条件(Condition),条件与实体相关联, 条件表示实体的状态。
  3.行动(Action),当实体达到条件状态时,执行一系列操作。一个条件可以包含多个操作,条件中的操作按FIFO顺序执行。

1.2 术语与缩略语

术语与缩略语 说明
QNX Quick UNIX,一种商用的遵从POSIX规范的类Unix实时操作系统
HAM High Availability Manager,高可用性管理器

2 设计方案

2.1 系统概述

  为了解决某个进程因为异常导致挂掉,没有办法自启动的问题,该进程添加进HAM中,由HAM来进行管理,在该进程挂掉时,重新启动该进程。

2.2 流程图

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