QNX下用HAM对进程进行守护

High Availability Framework

1 概述

1.1 说明

  本文介绍了QNX高可用性管理器（HAM）的使用，HAM为监视进程和服务提供了一种机制。它的目标是提供一个弹性管理器(或“智能看门狗”)，在系统服务或进程失败、没有响应或提供不可接受级别的服务时，可以执行多级恢复。
  HAM有三个主要的组成部分:
  1.实体(Entity),就是一个进程(pid)。
  2.条件(Condition),条件与实体相关联, 条件表示实体的状态。
  3.行动(Action),当实体达到条件状态时，执行一系列操作。一个条件可以包含多个操作，条件中的操作按FIFO顺序执行。

1.2 术语与缩略语

术语与缩略语	说明
QNX	Quick UNIX，一种商用的遵从POSIX规范的类Unix实时操作系统
HAM	High Availability Manager，高可用性管理器

2 设计方案

2.1 系统概述

  为了解决某个进程因为异常导致挂掉，没有办法自启动的问题，该进程添加进HAM中，由HAM来进行管理，在该进程挂掉时，重新启动该进程。

2.2 流程图