Qt tslib校准程序

在电阻式的触摸屏上开发嵌入式应用时，Qt+tslib的组合很常见，可谓经典组合。tslib库中提供了一些测试程序，比如ts_calibrate，ts_test，可以用来对触摸屏进行校准，测试。在Qt中也提供了一个例程，也是用来触屏校准的（http://doc.qt.io/qt-4.8/qt-qws-mousecalibration-calibration-cpp.html） ，Qt库中把触摸屏模拟成鼠标设备来实现，我试了这种方法，发现校准后在/etc/pointercal产生的数据不大对，和ts_calibrate程序产生的数据相差很大，校准后触屏无法正常使用，而且用鼠标点点点也能触发校准完成。由于我的项目应用中是鼠标和触屏混用的，这种校准方式不可取，于是就想到了利用tslib库中的方法，来实现Qt上的触摸屏校准应用。
首先分下下tslib库中的test/ts_calibrate.c程序，去除显示部分（显示校准点十字框），代码如下。

typedef struct {
   
	int x[5], xfb[5];
	int y[5], yfb[5];
	int a[7];
} calibration;


int perform_calibration(calibration *cal) {
   
	int j;
	float n, x, y, x2, y2, xy, z, zx, zy;
	float det, a, b, c, e, f, i;
	float scaling = 65536.0;
	...
}

static void get_sample (struct tsdev *ts, calibration *cal,
			int index, int x, int y, char *name)
{
   
	...
	put_cross(x, y, 2 | XORMODE);
	...
	getxy (ts, &cal->x [index], &cal->y [index]);
	cal->xfb [index] = x;
	cal->yfb [index] = y;
}

int main()
{
   
	struct tsdev *ts;	calibration cal;
	int cal_fd;			char cal_buffer[256];
	char *tsdevice = NULL;	char *calfile = NULL;

	if( (tsdevice = getenv("TSLIB_TSDEVICE")) != NULL ) {
   
		ts = ts_open(tsdevice,0);
	} else {
   
		...
	}

	if (ts_config(ts)) {
   
		perror("ts_config");
		exit(1);
	}

	get_sample (ts, &cal, 0, 50,        50,        "Top left");
	get_sample (ts, &cal, 1, xres - 50, 50,        "Top right");
	get_sample (ts, &cal, 2, xres - 50, yres - 50, "Bot right");
	get_sample (ts, &cal, 3, 50,        yres - 50, "Bot left");
	get_sample (ts, &cal, 4, xres / 2,  yres / 2,  "Center");

	if (perform_calibration (&cal)) {
   
	
		if ((calfile = getenv(