在SCOUT配置轴的限位时，正负限位需要输入24V DC，不可以使用0V DC，否则报错限位开关被触发。同时不能出现往正方向走的时候压到负限位的情况，否则报Hard limit not found.
对于参考点开关也是一样的，需要配置为高电平。
项目一、项目配置为D410-2DP作为DP主站，DP从站为EM200M和V70伺服，波特率设置为4M/S。
V70伺服作为从站，需要导入GSD文件后在硬件配置里才能找到
项目二、SIMOTION D435作为控制器DP主站，PN从站控制S120，DP从站带7个V70伺服。
网络配置如下
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