C#实现与SIMATIC NET OPC DA通讯

OPC是Object Linking and Embedding（OLE）forProcess Control的缩写，它是微软公司的对象链接和嵌入技术在过程控制方面的应用。OPC以OLE/COM/DCOM技术为基础，采用客户/服务器模式，为工业自动化软件面向对象的开发提供了统一的标准，这个标准定义了应用Microsoft操作系统在基于PC的客户机之间交换自动化实时数据的方法，采用这项标准后，硬件开发商将取代软件开发商为自己的硬件产品开发统一的OPC接口程序，而软件开发者可免除开发驱动程序的工作，充分发挥自己的特长，把更多的精力投入到其核心产品的开发上。

SimaticNet是西门子全集成自动化系统中的一个重要组成部分，它为完善的工业自动化控制系统的通讯提供部件和网络，同时提供多个OPCServer，为数据的外部访问提供接口，本文主要以OPC.SimaticNET为例说明。

90年代OPC基金会开发了一系列的通讯接口比如 Data Access (DA), Alarm & Events (A&E), Historical Data Access (HDA) and Data eXchange (DX)，统称传统OPC。今天主要使用的OPC DA通讯方式，这个在1995年左右还是很流行的方法，最近几年OPC Foundation又开发了新的 OPC Unified Architecture (UA) 标准，更好的适应了工业4.0。关于传统OPC和OPC UA的区别，后面会单独来说。

许多OPC服务器，包括OPC.SimaticNet，是在COM平台开发的，从而对于基于.NET框架下的C#语言，作为客户端程序语言访问OPCServer，需要解决两个平台间无缝迁移的问题。OPC基金会对会员提供了OpcRcw动态链接库，OPC NET COM 包装器和OPC NET API，将OPC复杂的规范封状成简单易用的C#类 ，可以比较容易地实现数据访问。

OPC主要包含两种接口：CUSTOM标准接口和OLE自动化标准接口，自定义接口是服务商必须提供的，而自动化接口则是可选的。
自定义接口是一组COM接口，主要用于采用C++语言的应用程序开发；
自动化接口是一组OLE接口，主要用于采用VB，DELPHI，Excel等基于脚本编程语言的应用程序开发。本文是使用C#通过自动化接口来实现的，也是最简单的方式。

首先必须了解的是OPC服务器的对象模型：

程序中涉及到的重要方法和属性比较多，解释下几个容易搞混的：

OPCItem 对象的属性ServerHandle，只读属性，服务器提供给Item的句柄，通过此句柄，Client可以定位到此Item，来对此Item进行后续的操作，比如移动删除；

OPCItem 对象的属性ClientHandle，可读可写属性，客户端分配给Item的句柄，这个句柄可以手动设置，也可由.NET随机选取的，不需要我们来设置，并且每次运行时，这
个句柄都不同，类似于TCP scoket通讯中的Client端分配的端口号。Server端必须指定端口号，Client端随机生成，每次都不一样。

OPCGroup 对象的属性的IsSubscribed，可读可写属性，Group的IsSubscribed为True，此Group才能开始接受服务器的数据属性，此Group才能被订阅。

OPCGroup 对象的事件DataChange (TransactionID As Long, NumItems As Long, ClientHandles() As Long,ItemValues() As Variant, Qualities() As Long, TimeStamps() As Date)需要注意的是NumItems参数是每次事件触发时Group中实际发生数据变化的Item的数量，而不是整个Group里的Items.

OPCGroup 对象的属性UpdateRate，可读可写属性，规定了数据刷新的周期，单位milliseconds.注意的是，不是设定多少ms，实际就是多少，比如给定53ms,OPC server会就近选择50ms.有区间划分的。

源程序如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

using System.Net;
using OPCAutomation;


namespace OpcClient
{
    public partial class OpcClient : Form
    {
        public OpcClient()
        {
            InitializeComponent();
        }

        #region 私有变量
        private String strHostIP;
        private String strHostName;
        private Boolean opc_connected;

        private OPCServer LocalServer;
        private OPCGroups myGroups;
        private OPCGroup myGroup;
        private OPCGroup myGroup1;
        private OPCItems myItems;
        private OPCItems myItems1;
        private OPCItem myItem;
        int itmHandleClient = 0;        /// 客户端句柄
        int itmHandleServer = 0;        /// 服务端句柄
        //**wfx
        private OPCItem [] myItemArray;
        private OPCItem[] myItemArray1;

        #endregion

        #region 私有方法
        /// <summary>
        /// 连接OPC服务器
        /// </summary>
        /// <param name="remoteServerIP">OPCServerIP</param>
        /// <param name="remoteServerName">OPCServer名称</param>
        private bool ConnectRemoteServer(string remoteServerIP, string re