傅立叶变换 数学推导

傅立叶变换

笔记来源：b站：BV1St41117fH

1. 三角函数的正交性

三角函数系：集合

$$\{\begin{array}{l}\sin nx\\ \cos nxn=0,1,2...\end{array}$$

有正交性：

$${\int }_{-\pi }^{\pi }\sin nx\cos mx\mathrm{d}x=0n\ne m$$

同样：

$${\int }_{-\pi }^{\pi }\cos nx\cos mx\mathrm{d}x=0$$

$${\int }_{-\pi }^{\pi }\sin nx\sin mx\mathrm{d}x=0$$

若n = m:

$${\int }_{-\pi }^{\pi }\cos mx\cos mx\mathrm{d}x=\pi$$

2. 周期为“2π”的函数展开为傅立叶级数

有了正交性就可以把周期函数展开为傅立叶级数；

$把f(x)=f(x+2\pi )={\sum }_{n=0}^{\infty }{a}_n\cos nx+{\sum }_{n=0}^{\infty }{b}_n\sin nx=a_0+{\sum }_{n=1}^{\infty }{a}_n\cos nx+{\sum }_{n=1}^{\infty }{b}_n\sin nx$

$求a_0:$

$${\int }_{-\pi }^{\pi }f(x)\mathrm{d}x={\int }_{-\pi }^{\pi }{a}_0\mathrm{d}x+{\int }_{-\pi }^{\pi }\sum _{n=1}^{\infty }{a}_n\cos nx\mathrm{d}x+{\int }_{-\pi }^{\pi }\sum _{n=1}^{\infty }{b}_n\sin nx\mathrm{d}x=a_0{\int }_{-\pi }^{\pi }\mathrm{d}x=2\pi a_0$$

$$a_0=\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }f(x)\mathrm{d}x$$

$使用\frac{a_0}{2}就得到a_0=\frac{1}{\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }f(x)\mathrm{d}x$

$找a_n:$

$${\int }_{-\pi }^{\pi }f(x)\cos mx\mathrm{d}x=\cdots ={\int }_{-\pi }^{\pi }\sum _{n=1}^{\infty }{a}_n\cos nx\cos mx\mathrm{d}x$$

$${\int }_{-\pi }^{\pi }f(x)\cos nx\mathrm{d}x=a_n{\int }_{-\pi }^{\pi }\sum _{n=1}^{\infty }{\cos }^{2}nx\mathrm{d}x=a_n\pi$$

$$a_n=\frac{1}{\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }f(x)\cos nx\mathrm{d}x$$

$同理b_n:$

$$b_n=\frac{1}{\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }f(x)\sin nx\mathrm{d}x$$

$这样就能写出：$

$$f(x)=\frac{a_0}{2}+\sum _{n=1}^{\infty }(a_n\cos nx+b_n\sin nx)$$

$$\begin{array}{rl}& a_0=\frac{1}{\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }f(x)\mathrm{d}x\\ & a_n=\frac{1}{\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }f(x)\cos nx\mathrm{d}x\\ & b_n=\frac{1}{\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }f(x)\sin nx\mathrm{d}x\end{array}$$

3.周期为“2L”的函数展开为傅立叶级数

$f(t)=f(t+2L)$

为了利用原来的方法, 可以进行换元:

$x=\frac{\pi }{L}t\Rightarrow t=\frac{L}{\pi }x$

$然后：f(t)=f(\frac{L}{\pi }x)\stackrel{变成}{=}g(x)$

$因此：g(x)=g(x+2\pi )$

然后同上部分解得：

$$g(x)=\frac{a_0}{2}+\sum _{n=1}^{\infty }(a_n\cos nx+b_n\sin nx)$$

$$\begin{array}{rl}& a_0=\frac{1}{\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }g(x)\mathrm{d}x\\ & a_n=\frac{1}{\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }g(x)\cos nx\mathrm{d}x\\ & b_n=\frac{1}{\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }g(x)\sin nx\mathrm{d}x\end{array}$$

$因为x=\frac{\pi }{L}t:$

$$\begin{array}{rl}& \cos nx=\cos \frac{n\pi }{L}t\\ & \sin nx=\sin \frac{n\pi }{L}t\\ & g(x)=f(t)\\ & {\int }_{-\pi }^{\pi }\mathrm{d}x={\int }_{-L}^L\mathrm{d}(\frac{\pi }{L}t)\\ & \frac{1}{\pi }\mathrm{d}x=\frac{1}{\pi }\frac{\pi }{L}{\int }_{-L}^L\mathrm{d}t=\frac{1}{L}{\int }_{-L}^L\mathrm{d}t\end{array}$$

$代入后得到：$

$$f(x)=\frac{a_0}{2}+\sum _{n=1}^{\infty }(a_n\cos n\frac{\pi }{L}t+b_n\sin n\frac{\pi }{L}t)$$

$$\begin{array}{rl}& a_0=\frac{1}{L}{\int }_{-L}^{L}f(t)\mathrm{d}t\\ & a_n=\frac{1}{L}{\int }_{-L}^{L}f(t)\cos n\frac{\pi }{L}t\mathrm{d}t\\ & b_n=\frac{1}{L}{\int }_{-L}^{L}f(t)\sin n\frac{\pi }{L}t\mathrm{d}t\end{array}$$

工程中：$t从0开始，周期T=2L，\omega =\frac{\pi }{L}=\frac{2\pi }{T}$

${\int }_{-L}^L\mathrm{d}t\Rightarrow {\int }_0^{2L}\mathrm{d}t\Rightarrow {\int }_0^T\mathrm{d}t$

$得到：$

$$f(x)=\frac{a_0}{2}+\sum _{n=1}^{\infty }(a_n\cos n\omega t+b_n\sin n\omega t)$$

$$\begin{array}{rl}& a_0=\frac{2}{T}{\int }_T^{0}f(t)\mathrm{d}t\\ & a_n=\frac{2}{T}{\int }_T^{0}f(t)\cos n\omega t\mathrm{d}t\\ & b_n=\frac{2}{T}{\int }_T^{0}f(t)\sin n\omega t\mathrm{d}t\end{array}$$

若T -> ∞ , f(t)就不再为周期函数，就要傅立叶变换了

4. 傅立叶级数的复数形式

欧拉公式：

$$e^{i\theta }=\cos \theta +i\sin \theta$$

可得到：

$$\begin{array}{rl}f(t)=& \frac{a_0}{2}+\sum _{n=1}^{\infty }[\frac{1}{2}{a}_n(e^{in\omega t}+e^{-in\omega t})-\frac{1}{2}i{b}_n(e^{in\omega t}-e^{-in\omega t})]\\ =& \frac{a_0}{2}+\sum _{n=1}^{\infty }[\frac{a_n-i{b}_n}{2}{e}^{in\omega t}+\frac{a_n+i{b}_n}{2}{e}^{-in\omega t}]\\ =& \frac{a_0}{2}+\sum _{n=1}^{\infty }\frac{a_n-i{b}_n}{2}{e}^{in\omega t}+\stackrel{{\sum }_{n=1}^{\infty }\frac{a_n+i{b}_n}{2}{e}^{-in\omega t}}{\sum _{n=-\infty }^{-1}\frac{a_{-n}+i{b}_{-n}}{2}{e}^{in\omega t}}\\ =& \sum _{n=0}^0\frac{a_0}{2}{e}^{in\omega t}+\sum _{n=1}^{\infty }\frac{a_n-i{b}_n}{2}{e}^{in\omega t}+\sum _{n=-\infty }^{-1}\frac{a_{-n}+i{b}_{-n}}{2}{e}^{in\omega t}\\ =& \sum _{-\infty }^{\infty }{C}_n{e}^{in\omega t}\end{array}$$

$看系数C_n:$

$$C_n=\{\begin{array}{l}\frac{a_0}{2}=\frac{1}{T}{\int }_0^{T}f(t)\mathrm{d}t,n=0\\ \frac{a_n-i{b}_n}{2}=\frac{1}{T}{\int }_0^{T}f(t)e^{-in\omega t}\mathrm{d}tn=1,2,3,\cdots \\ \frac{a_{-n}+i{b}_{-n}}{2}=\frac{1}{T}{\int }_0^{T}f(t)e^{-in\omega t}\mathrm{d}tn=-1,-2,-3,\cdots \end{array}$$

惊喜的发现：

$$f(t)=\sum _{-\infty }^{\infty }{C}_n{e}^{in\omega t}$$

可以变为：

$$C_n=\frac{1}{T}{\int }_0^{T}f(t)e^{-in\omega t}\mathrm{d}t$$

傅立叶变换，FT

$有f_T(t)=f(t+T)$

$$f_T(t)=\sum _{-\infty }^{\infty }{C}_n{e}^{in{\omega }_{0}t}(1){\omega }_0=\frac{2\pi }{T}基频率$$

$$C_n=\frac{1}{T}{\int }_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}{f}_T(t)e^{-in{\omega }_{0}t}\mathrm{d}t(2)(周期积分)$$

真正区分开不同函数的是C_n, 它定义了函数。

非周期，一般形式：

${\lim }_{T\to \infty }{f}_T(t)=f(t)$

$\Delta \omega =(n+1){\omega }_0-n{\omega }_0={\omega }_0=\frac{2\pi }{T}$

$T\to \infty ,\Delta \omega \to 0,离散\to 连续$

将(2)代入(1)且代入$\frac{1}{T}=\frac{\Delta \omega }{2\pi }$：

$$f_T(t)=\sum _{n=-\infty }^{\infty }\frac{\Delta \omega }{2\pi }{\int }_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}{f}_T(t)e^{-in{\omega }_{0}t}\mathrm{d}t{e}^{in{\omega }_{0}t}$$

$当T\to \infty :$

$${\int }_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}\mathrm{d}t\to {\int }_{-\infty }^{\infty }\mathrm{d}t$$

$$n{\omega }_0\to \omega$$

$$\sum _{n=-\infty }^{\infty }\Delta \omega \to {\int }_{-\infty }^{\infty }\mathrm{d}\omega$$

代入得：

$$f(t)=\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\infty }^{\infty }{\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)e^{-i\omega t}\mathrm{d}t{e}^{i\omega t}\mathrm{d}\omega$$

我们取出中间的积分式得到了FT：

$$F(\omega )={\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)e^{-i\omega t}\mathrm{d}t$$

FT逆变换则为：

$$f(t)=\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\infty }^{\infty }F(\omega )e^{i\omega t}\mathrm{d}\omega$$