这样开发CAN通信，不用加班

摘要

本篇笔记主要记录基于MBD模型设计的CAN通信步骤和方法。前期工具箱的安装不在本文档讨论范围内。

准备工作

安装好MPC5744基于模型的工具箱和支持包，这个可以在NXP官网下载

按照文档配置编译器和设置路径以及license激活，QSG里面写的很清楚，这里不在赘述。

模型设计

正确安装MBD工具箱后，在simulink里面可以看到到MPC5744的外设和例程，这里我们参照CAN通信例程来建立名字为T2的模型。

建立的模型如下，根据自己的实际修改管脚和参数，这里使用CAN0，

编译

建立好模型后，编译如果没有错误就可以生成代码，也可以调整代码生成的配置选项。

生成的代码

CAN0回调函数

烧录bootloader

先将rbf文件bootloader烧进板子，这样就可以直接从simulink里面直接下载了。

下载代码

然后就可以重新编译并生成代码下载，

测试

使用ZLG的CAN盒进行测试，配置为500kbps。

可以看到 上位机接收到的数据跟模型预期相符，8个字节分别为3，2，1，2 第五个字节不断计数增加，到255后回0，然后是2，1，2.   至此基于MBD设计的CAN通信符合设计预期，测试结果正确。

总结

至此基于MBD模型设计的CAN通信完成，符合要求，可以基于这个设计更多。大大加速开发.