FOC控制中电流的采样

摘要

本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样。。

准备工作

1. 安装S32DS for PA, 因为我们在S32DS下开发MPC5744P。

2. 安装S32DS 的SDK，  我们使用最新版3.0.3

ADC

恩智浦的MPC5744P，含有的ADC子模块有四个，我们使用ADC0的通道0，和ADC1的通道0来做电流的同步采样，通过PWM触发CTU，CTU事件触发ADC电流采样，在CTU的中断中去获取电流的ADC值，经过滤波后就可以做电流算法的闭环控制，这个芯片的ADC 有两种模式。

我们使用电机控制模式，使用内部集成的CTU去触发ADC转换。也可以采用etimer去触发ADC，这次我们采用CTU触发，配置ADC，CTU时钟为80M.