一步步学习MQX实时操作系统(4)

启动流程分析

学习任何一种操作系统，我们都要分析它的启动流程，MQX实时操作系统启动分为芯片硬件启动和MQX操作系统启动。硬件芯片启动过程和裸机启动一样，ARM-Cortex-M4处理器架构，芯片上电后，自动执行0地址处的指令，查询芯片内部存储器映射区域。(这些定义都在连接文件里，如果是用IAR开发环境为.icf文件)，我们上节建立的工程，icf文件在工程目录的路径： $PROJ_DIR$/../../../../../../../../platform/linker/MKV46F15/iar/MKV46F256xxx15_flash.icf

主要是启动前RAM，ROM指定大小分配，堆，栈大小指定分配，上电起始地址指向中断向量表

define symbol __ram_vector_table_size__ = isdefinedsymbol(__ram_vector_table__) ?0x00000400 : 0;

define symbol __ram_vector_table_offset__ = isdefinedsymbol(__ram_vector_table__) ?0x000003FF : 0;

define symbol m_interrupts_start = 0x00000000;

define symbol m_interrupts_end = 0x000003FF;

。。。。。。。

define exported symbol __VECTOR_TABLE = m_interrupts_start;

具体详情可以参考.icf文件

系统启动首先执行boot.S文件，关中断，从中断向量表中获取其中第一项内容作为系统栈的首指针，赋给主栈指针MSP(Main Stack Pointer)，切换当前栈为进程栈PSP，等过程。

/* Disable interrupts and clear pendingflags */

ldr r0, =NVIC_ICER0

ldr r1, =NVIC_ICPR0

ldr r2, =0xFFFFFFFF

mov r3, #8

……………..

/* Prepare process stack pointer */

mrs r0, MSP

msr PSP, r0

执行startup.c文件完成初始化内存数据，我们使用的是MKV46，所以执行system_MKV46F15.c初始化系统时钟，最后进入main函数调用MQX的入口函数_mqx()开始启动MQX，如下图所示。

MQX启动过程大致分为：初始化内核数据区，初始化外设，系统调度与启动。

这个系列到这里就基本结束了。我们用四节课简单讲解了如何搭建基于SDK+MQX的工程，并简单完成一个任务，分析了启动代码，各位猿友如果有兴趣可以自己添加更多的任务到工程中，完成更多的任务功能。开启你的MQX学习之旅。