ARM cortexM4异常处理(2)



上次课程我们简单讲解了异常的一些基础知识，希望对大家有所帮助，今天我们来看看异常在向量表中的位置，异常的入口和返回。

中断向量表

有人会问，不是讲异常吗，怎么讲到中断向量表，其实我们在前面提高过，异常也是一种中断，在中断向量表中有他自己的位置，中断向量表包含堆栈指针的复位值，起始地址，也叫异常向量，中断向量表包含所有的异常向量如下图所示：

系统复位后，中断向量表固定从0地址开始，特权模式下软件可以修改中断向量表的起始地址到其他地址，这个地址是有范围限制的，可以在0x00000080~0x3FFFFF80范围内修改。每个异常都有一个关联的优先级，优先级数值越低表示优先级越高，除过Reset，HardFault，NMI，所有的异常优先级都可配置。Reset，HardFault,NMI异常的优先级是固定的且为负数，比其他的异常优先级要高，这点要注意。高优先级的异常可以抢占低优先级的异常处理。

异常入口和返回

入口：

异常的入口发生在当有足够高优先级的异常挂起，或者处理器处于线程模式，或者高优先级的异常抢占低优先级的异常处理。当高优先级的异常抢占低优先级的异常处理，就出现异常嵌套。

返回：

异常返回发生在当处理器处于Handler模式并且执行指令装载EXC_RETURN到PC指针，EXC_RETURN是在异常入口时装载到链接寄存器LR中的值，异常机制依赖于这个值检测什么时候处理器完成了异常处理。EXC_RETURN低五位会提供堆栈返回和处理器模式的信息。异常返回的行为可以通过EXC_RETURN得值看出，具体的值如下图所示：

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