基于STM32F103xxx的J1939程序开发

1. 摘要

本篇笔记主要介绍，如何在STM32F103XXX系列上实现SAE J1939协议，基于STM32F103RCT6芯片 使用IAR8.32作为软件开发环境。

2. 准备工作

1)， 熟悉SAE J1939标准，熟悉ST STM32CubeMX,  和STM32Cube_FW_F1_V1.8.0结构

2)， 装有IAR的电脑

3)， 带有CAN 收发器的板子，因为开发板上的只有CAN接口，不带收发器，我们采用外接引入收发器挂在开发板上，收发器芯片使用的是SN65HVD232D

3. 熟悉ST的Cube架构

ST官方提供Cube帮助工程师快速开发产品原型，类似于软件SDK，包含所有外设驱动，还有例程，之前多次讲过在NXP平台芯片上做J1939协议栈，如果熟悉J1939的话会很容易移植到ST芯片上 。

这次我们使用CubeMX来生成工程，且初始化CAN，配置CAN管脚和中断

根据自己的需要选择配置相应的管脚，和外设