带你走进飞思卡尔Kinetis Flashloader(5)



上节我们了解了Kinetis Flashloader支持的外设SPI和I2C，今天我们来看支持的外设UART和CAN

UART外设

飞思卡尔Kinetis Flashloader对UART外设集成了一个自动波特率检测算法，从而提供灵活的波特率选择。

自动波特率特性：如果UARTn被用作连接于Flashloader，为了遵守自动波特率检测算法，那么在检测期间，UARTn_RX 引脚必须保持在高电平，且不能悬空，在Flashloader在UARTn_RX引脚检测到Ping包(0x5A,0XA6)后，Flashloader 固件顺序执行自动波特率程序，如果波特率被成功检测到,那么flashloader将会 以检测到的波特率发送Ping包响应[(0x5A,0Xa7,4字节协议版本，2字节可选协议版本和两字节的CRC16校验)]。Flashloader然后会进入一个循环，等待经由UART外设的命令。Ping包的数据字节必须持续发送，字节之间间隔不能超过80ms，且以固定的UART配置模式(8位数据位，无校验位，1位停止位)传输。如果字节之间发送延迟超过80ms则自动波特率算法将会计算出错误的波特率，在这种情况下，自动波特率检测状态机应该复位。

支持的波特率：波特率与MCU核和系统时钟频率有密切关系，支持的典型波特率有：9600bps，19200bps，38400bps，57600bps，115200bps。自动波特率检测成功后，通信即可建立。

主机通过目标机检测ACK流程图如下：

主机通过UART从目标机检测Ping 响应流程图如下：

主机检测目标机命令响应流程图如下：

CAN外设

飞思卡尔Kinetis Flashloader 支持通过CAN外设装载数据到flash,支持五种预定义的速率

125kHz

250kHz

500kHz

750kHz

1MHz(默认传输速率)

必须使用以上五种中的一种进行通信，支持以上五种速率的自动检测，开始的时候，Flashloader 会以初始化速率也就是默认速率1M进入只听模式，一旦主机发送一个Ping包到一个指定节点，CAN总线上就会有数据，因为Flashloader在只听模式下，所以它会通过错误检测逻辑检测是否本节点速率是正确的。

如果有一个错误，那么一些传输将不会按正确速率传输。

Flashloader将会改变速率设定，并且再次检测

如果没有错误，那么意味着传输速率是正确的，则Flashloader将会改只听模式为正常接收模式，看是否有通信报发往本节点。

在自动速率检测周期内，主机侧必须有合理的时间容差，超时退出。

主机通过CAN接口从目标机检测ACK流程图如下：

主机通过CAN接口检测Ping响应包流程图如下：

主机通过CAN接口从目标机检测命令响应流程图如下：

未完待续，持续更新中，敬请期待。

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