带你走进飞思卡尔 Kinetis Flashloader



在嵌入式开发中，经常要用到Flashloader功能，今天我们就来开始以飞思卡尔Kinetis的Flashloader为例来讲讲，大概需要4~5节，内容比较多，每天掌握一点，不要贪多。今天先简单介绍下Kinetis的Flashloader。

简介

飞思卡尔kenetis设备的flashloader的主要任务就是装载用户固件镜像到Flash，镜像分为两部分：flashloader_loader和flashloader, 在设备复位后,flashloader_loader首先执行, flashloader_loader程序将flaoder镜像从flash拷贝到内存RAM中，此后设备将会从RAM中开始执行flashloader程序。对于飞思卡尔kinetis设备可以通过UART, CAN, I2C, SPI等外设接口以从模式与主机进行交流通信和响应主机的命令，我们常用的固件下载升级就是一个典型应用。Kinetis设备的flashloader总是用命令协议和主机进行通信，主机应用可以查询可用的命令集。

特性

Kinetis Flashloader的主要特性如下

支持UART, CAN, I2C, SPI外设接口

自动检测激活的外设

UART和CAN外设支持自动波特率设置识别

所有外设的通用打包协议

打包错误检测和重发功能

运行中被flashloader使用的RAM是被保护的

提供读取设备属性的命令，例如Flash和RAM的大小

支持的命令如下

功能描述

内存映射

Kinetis Flashloader 执行时使用RAM内存映射分布如下

需要注意的一点是Kinetis Flashloader 需要的最小内存RAM是16KB，所以片上RAM小于16KB的器件Flashloader将不可用。必须保证RAM大于16KB。

启动过程

Kinetis Flashloader执行时操作过程如下

初始化.data和.bss段

初始化支持的外设

等待一个外设的开始通信

对激活外设没有超时退出检测过程

如果通信被检测到，那么非激活外设将被关闭，然后进入命令阶段。

流程图如下：

未完待续，持续更新中，敬请期待。

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