带你走进飞思卡尔Flashloader(3)



学习完协议篇，今天我们来学习飞思卡尔Flashloader之命令API。

获取属性命令

获取属性命令用来查询Flashloader的各种属性和设置，每一个支持的属性都有一个关联的32位标签名称，标签名称占据命令包的第一个参数，目标板会返回一个带有属性值的获取命令响应包。可以通过获取属性或者设置属性命令存取访问属性，属性有可能是只读的也有可能是可读可写的，所有可读可写的属性是32位整形，所以他们可以被命令参数简单的携带。获取属性命令仅仅需要一个参数那就是32位的参数属性标签名称。

获取属性命令按照协议完整过程如下：

获取属性命令包格式可以通过下面的例子看出：

响应：

对主机发送的获取属性命令的响应，目标机将会发送带有响应标签名称设置为0xA7的获取属性响应包，通过一个例子来说明：

设置属性命令

设置属性命令用来改变后者修改属性的值，设置属性命令仅仅可以用来修改可写的属性的值，如果试图设置一个只读属性的值，Flashloader将会返回一个错误。

设置属性命令需要属性标签名称和要设置的值两个参数。

整个传输过程如下：

以一个例子来说明设置属性命令包格式

目标机会回送一个带有状态字的通用响应包。

Flash全擦除命令

Flash全擦除命令会执行擦除整个Flash空间，如果任何一个Flash分区是被保护的，那么全擦除命令将会失败并且返回一个错误状态码，Flash全擦除命令不需要参数，协议要求的过程如下：

以一个例子；来说明Flash全擦除命令包格式如下：

响应： 目标机会返回一个带有状态码的通用响应包。

Flash分区擦除命令

分区擦除命令执行擦除Flash的一个或者多个分区，这条命令需要两个参数，起始地址和要擦除的字节数

必须正确指定分区否则将会返回错误。分区擦除命令协议要求的过程如下：

响应：目标机将会返回一个带有状态码的通用响应包。

填充命令

Flash填充命令以固定的数据模式填充一定范围的flash，与写flash有相同的规则，但是不同的是数据模式包含在填充命令的参数中，没有数据阶段，而写命令则含有数据阶段，填充命令参数如下：

0~3字节为开始填充地址，4~7字节为需要填充的字节数量，8~11字节为填充的数据模式，也就是填充数据。需要注意的是，如果是以一个字节8位模式填充，则填充字节必须重复四次，以32位模式存在，如果是以16位字模式填充，则填充数据必须重复两次以32模式存在。

例如以字节0xFE填充，则字模式将是0xFEFEFEFE, 如果是以16位0x5AFE填充，则填充的字模式将是0x5AFE5AFE.写FLASH必须要特别注意：

首先任何扇区的Flash在写之前必须被全擦除或者分区擦除。

其次必须提供起始地址

如果验证写属性被置为真，则写Flash将会执行一个flash验证操作。

填充命令的协议完整过程如下：

以一个例子来说明填充命令包格式：

填充命令没有数据阶段。

响应: 一旦填充命令成功执行，目标机将会返回一个带有状态码的通用响应包。

写命令

写命令将数据阶段提供的数据写入指定范围的存储器Flash或者RAM，然而如果Flash的写保护使能，则写被保护的扇区将会失败。写Flash必须特别注意：

首先，写任何扇区的Flash必须先执行全擦除或者分区擦除。

提供起始地址

如果验证写属性被置为真，则写Flash将会执行一个flash验证操作。

当写RAM的时候，地址没必要对齐，数据将不会被填充。

起始地址和写入字节数量是必须的两个参数在执行写命令时。

写命令参数如下：

0~3字节为起始地址，4~7字节为字节数量。

写命令协议完整过程如下：

以一个例子说明写命令包格式：

数据阶段：写命令含有数据阶段，主机会发送数据直到目标机介绍到指定数量字节的数据完成。

响应：目标机会返回带有状态码的通用响应包。

读命令

读命令会返回指定数量，指定地址存储的内容，读命令可以读取任何CPU可访问且没被保护的扇区。

起始地址和要读取的字节数量是读命令必须的两个参数。

0~3字节为起始地址，4~7字节为要读取的字节数量。

读命令协议整个过程如下：

以一个例子说明读命令包格式：

数据阶段：读命令含有数据阶段，目标机工作在从模式，主机需要抽取数据包，直到指定数量指定字节的数据被主机获取。

响应：目标机会返回一个带有状态码的通用响应包。

执行命令

在Flashloader中，执行命令的结果就是设置PC指针到代码中指定的跳转地址，以及堆栈指针到指定的地址，在跳转之前，系统会返回到复位状态。执行命令需要跳转地址，函数参数指针以及堆栈指针是必须的三个参数。

执行命令无数据阶段。

响应：在执行执行命令之前，目标机会验证参数和返回一个带有状态码的通用响应包。

复位命令

复位命令的结果就是复位芯片。复位命令无参数。

复位命令的协议完整过程如下：

以一个例子说明复位命令包格式：

复位命令的协议完整过程如下：

复位命令无数据阶段。

响应：在复位芯片之前，目标机会返回一个带有状态码的通用响应包。

未完待续，持续更新中，敬请期待。

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