用HAL库改写江科大的stm32入门例子-6-1 定时器定时中断

实验目的：

熟悉基本定时器，定时发送一个数字到oled屏幕 或者通过串口发给pc。

接线图：

实验步骤：

cubeMx创建项目：

 时钟、usart 与前面文档相同，

 

这个实验的主角上场：定时器设置

定时时间 = 定时器频率 / 倍频 /装载周期

完整设置： 

代码部分：

先定义一个全局变量：

main.c中启动定时器：

start timer :就一行代码：

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);

 时间到了，会引发定时器中断，执行回调函数：

完整代码如下：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM4)
  {
    // increment the counter
    counter++;
    // send the counter value by using UART to PC
    char msg[50];
    sprintf(msg, "Counter: %lu\n", counter);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, strlen(msg), HAL_MAX_DELAY); 
    }
}


int fputc(int ch, FILE *f)
 
{
 
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
 
  return ch;
 
}

 要格式化字符串，除了上面写的fputc函数外，还有一个项目要勾选：

最终效果如图：

定时器相关概论说明：

时钟树：

定时器类别：

预分频器： 目的--扩大及数范围   预分   本身就是个计数器  prescaler

定时器结构：见下图：

定时时长选择：

定时时间 = 定时器频率 / 倍频 /装载周期