BLE学习总结

莳什么呢

于 2024-08-25 12:02:18 发布

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分类专栏：物联网文章标签：物联网 mcu

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1. BLE概述

如图1.1所示，低功耗蓝牙体系结构可分为3部分，分别为控制器、主机和应用程序。控制器用来发送和接收携带信息的数据包，主机为BLE协议栈，管理设备间如何通信，获取各种服务数据等，应用程序则使用主机提供的协议栈来实现用户需求，比如添加电池服务获取电池电量，添加自定义服务实现私有数据通信。控制器与外界通过天线相连，与主机通过UART或USB传输数据。

1.1 控制器

控制器是发送和接收无线电信号的物理设备，并将这些信号对应的数据传递给主机进行处理，负责广播、扫描、建立和维护连接。

1.2 主机

主机是管理设备间如何通信，如何同时管理多种不同服务的协议栈，包含3个协议：L2CAP、安全管理器和属性协议。其中L2CAP是一个双向数据通道，通向对端设备上的某一特定协议或规范；安全管理器处理用于所有认证和安全连接等事务，定义了配对和密钥分发协议，配对是一个获取对方设备信任的过程，采用认证的方式实现；属性协议用于公开设备上的状态数据，是规则，规定了6种类型的信息来供双方设备传递属性信息，这6种规则让client和server可以互相发起通信，发送需要对方回复或者无需回复的消息。设备间传递的业务数据都是通过属性信息实现的，这些属性信息排列为一个服务供对端设备获取，如图1.2描述。

手机与BLE设备的通信过程举例：

① 设备处于广播模式且为一般可发现模式，角色是广播者或外围设备，手机对应处于观察规程来主动扫描周围设备，角色是扫描者和中心设备。

② BLE设备通过LL层发出广播包，手机根据数据包中的访问地址识别出广播包(对于广播包，访问地址是固定的0x8E89BED6)，随后请求建立连接，连接成功后，双方便可以互传数据包。

③ 手机想去读取某个属性(如自定义服务的私有数据：设备的三轴加速度值)，首先需要利用ATT层来发出请求，请求的数据要经过L2CAP、LL、PHY到达对端设备的L2CAP，设备的L2CAP通过Channel ID知道自己要将手机侧ATT发出的请求传到上层ATT，假如设备要更新连接参数，便可通过L2CAP将数据传给手机的L2CAP层，手机响应连接参数更新请求并起作用。

2. BLE协议各层作用及数据格式介绍

2.1 物理层

保证数据正常传输，关键词为跳频。

2.2 链路层

BLE协议手册(vol 6, Part B)定义了两个设备如何通过无线电传输信息，包含了报文、广播、数据信道的详细定义，规定了发现其他设备的流程、广播的数据、连接的建立、连接的管理及连接中的数据传输。链路层的状态及如下图所示，设备上电后，链路层进入并保持就绪态，做从设备时随后可由就绪态进入广播态，做主设备时可进入扫描态，注意发起态中，链路层会向对方设备发送连接请求并进入连接态，并假设广播者也进入了连接态，如果收到了对方的响应则真正的建立了连接。为何要假设对方也进入了连接态，因为要进入数据通道来发送数据，假如能收到对端的回复，则证明真正成功建立了连接，比如在用蓝牙调试宝调试的过程中，会出现连接成功，随后又显示连接超时的提示，这里的连接成功其实就是假象，广播者其实并没有进入连接状态。

如图2.2所示，每一个广播事件会包含3个广播包，在37、38、39这3个广播信道中同时广播信息(LL层经过解析传递的数据包格式就会区分出是广播包还是数据包)设备会不断发送广播信号给主机，若主机不开启扫描窗口则收不到设备的广播包，只有主机的射频接收窗口跟广播发送的发射窗口匹配成功，主机才能收到设备的广播信号。由于这种匹配成功是一个概率事件，因此主机扫到设备也是一个概率事件，也就是说，主机有时会很快扫到设备，比如只需要一个广播事件，主机有时又会很慢才能扫到设备，比如需要10个广播事件甚至更多。发现设备的效率和从设备的广播间隔与主设备的扫描间隔也有关系。广播间隔为20ms~10.24s之间，为0.625ms的整数倍。

当一个广播事件完成后150us(T_IFS)，从设备必须要开启一段射频接收窗口，接收主设备的信号，此时主设备便可以发送连接请求。连接请求中可以告诉从设备，将在Transmit Window期间发送第一个同步包P1，提醒从设备在此期间一定要打开射频接收窗口，从设备在T_IFS时间后将P2回复给主机，主机一旦接收此回复，双方便成功建立连接了。随后主机会以连接间隔周期性地发送数据包给从设备。