前言
在做项目的时候,需要使用python来实时读取网线通过Modbus/TCP协议传输过来的数据。今天总结一下如何使用python来读取Modbus/TCP协议数据。先介绍需要使用的模块modbus_tk,再介绍如何使用modbus_tk、如何调试以及如何将读取的无符号短整型整数转化为64位的float类型数据(这一块网上只有文字过程描述,没有简明的python代码)。最后总结做项目的时候如何进行python+Modbus的部署。
一、modbus_tk是什么?
Modbus由MODICON公司于1979年开发,是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议:ModbusTCP。
modbus_tk是modbus的一个python模块包,它可以提供ModbusTCP和RTUIT的从机和主机的实施,有助于使用Python轻松创建Modbus应用。官网地址如下:https://pypi.org/project/modbus_tk/
modbus_tk可以使用简单的pip来安装:
pip install modbus_tk
二、modbus_tk的使用步骤
- import包
import modbus_tk.modbus_tcp as mt
import modbus_tk.defines as md
- 配置
假设数据传输的IP是192.168.10.101,端口使用505端口,那么相应的配置如下:
master = mt.TcpMaster("192.168.10.101",505)
master.set_timeout(5.0)
- 读取数据
通过函数调用进行数据读取,每次需要读取数据的时候调用该函数,返回的是一个数组:
def data_collect():
data_sam = master.execute(slave=1,function_code=md.READ_HOLDING_REGISTERS,starting_address=0,quantity_of_x=100,output_value=100)