逆强化学习与示教学习

一、理论基础

在这里插入图片描述

1.1值函数

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.2策略搜索

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、逆强化学习概述与经典方法

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.1基于确定基函数组合的反馈信号函数(逆强化学习的基础)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.2基于参数化模型的反馈信号函数

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

FIRL

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

GP-IRL

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

DGP-IRL

在这里插入图片描述

最大熵逆强化学习

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

贝叶斯逆强化学习(BIRL)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

深度逆强化学习(DeepIRL)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.3其他函数表示形式

在这里插入图片描述

三、基于逆强化学习的示教学习方法与应用

在这里插入图片描述

3.1学徒学习

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.2代价指导学习

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 1
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值