基于望获实时Linux和飞腾E2000Q CPU的全国产工控解决方案

      随着智能制造和工业4.0浪潮的席卷,工业生产对控制系统提出了前所未有的挑战——高精度、高实时性和高可靠性的需求如同三座大山,横亘在行业发展之路上。然而,环顾当前市场,高性能的国产化工业控制解决方案仍显稀缺,进口产品凭借其技术优势,在诸多关键领域牢牢占据主导地位,这无疑让我国在关键技术上受制于人,影响了工业自主创新的步伐。

      在此背景下,本文深入剖析了一种基于望获实时Linux操作系统与飞腾E2000Q处理器的全国产化工业控制解决方案,旨在通过技术细节的展示,揭示其如何突破现有瓶颈,引领工业控制领域的新风尚。

行业背景:从依赖到自主的蜕变

      中国工业控制系统的发展历程,是一段从依赖进口到追求自主可控的蜕变之旅。长期以来,在高精度、高实时性要求的工业场景中,国产设备在性能和可靠性上的短板显而易见。但近年来,随着国家对于自主可控工业发展政策的坚定推行,国产化替代已成为不可逆转的趋势。本解决方案正是在这一大背景下应运而生,它不仅是技术创新的结晶,更是国家工业战略转型的重要支撑。

方案架构:先进技术的完美融合

       该方案采用了望获实时Linux作为操作系统,飞腾E2000Q CPU作为处理器,AnyControl软件系统作为开发环境。架构图如下:

  1. ● 望获实时Linux:提供强实时、高可靠、功能安全、智能化、兼容性强和国产生态的特性。
  2. ● 飞腾E2000Q CPU:提供高性能计算能力、低功耗设计和动态电源管理。
  3. ● AnyControl软件系统:提供直观的开发环境和丰富的功能模块,集成逻辑控制、运动控制、工业通讯协议、人机界面及行业应用算法。

技术特点:精准控制,安全可靠

● 高实时性:微秒级系统实时,工业级工业总线抖动。

● 高可靠性:长时间无间断运行,符合ISO26262标准。

● 高安全性:国产操作系统和CPU的结合,从底层构建起安全屏障,有效规避了潜在的安全漏洞和后门风险。

● 高兼容性:完整兼容Linux生态环境,便于用户进行系统移植和二次开发。

测试验证:数据说话,实力见证

      为了验证该解决方案的实际效果,我们进行了严格的7x24小时无间断运行测试。望获实时Linux在飞腾E2000Q平台(基于中科网威信创云终端ZY-F4401-D)与AnyControl软件系统的集成方案中,成功实现了微秒级的实时控制。

      测试结果显示:在1毫秒的控制周期内,EtherCAT主站任务的最大抖动仅为7微秒,达到了工业级实时控制的要求。

      这一成果验证了望获实时Linux与飞腾E2000Q平台的高度兼容性和优异性能。同时,也证明了该方案能够满足工业控制系统对高精度、高实时性和高可靠性的要求。

应用场景:广泛覆盖,精准赋能

      该解决方案的应用场景极为广泛,可覆盖工业自动化、智能制造、轨道交通、电力控制等多个对实时性和可靠性要求极高的领域。同时,它还能精准赋能工业机器人、数控机床等高精度控制设备,为这些设备的智能化升级提供强有力的技术支持。

总结:开启工业控制新篇章

      综上所述,基于望获实时Linux+飞腾E2000Q CPU的全国产化工业控制解决方案无疑是工业控制领域的一项重大突破。它不仅实现了微秒级的实时控制和高可靠性、高安全性的保障,更为国内工业控制技术的发展注入了新的活力。我们有理由相信,在未来的日子里,这一解决方案将不断推动国内工业自动化和智能制造行业的快速发展,开启工业控制领域的新篇章。

⭐可点击进入望获实时Linux官网试用:

https://www.onewos.com/

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飞腾E2000Q芯片支持多种CAN控制器,比如FlexCAN、CANFD、M_CAN等。针对不同的CAN控制器,驱动程序的实现也会有所不同。 在VxWorks操作系统下,一般可以使用VxWorks提供的SocketCAN接口来实现CAN通信。SocketCAN是Linux内核中的一个网络协议栈,它提供了一组通用的CAN接口函数,可以方便地实现CAN通信。在VxWorks中,可以通过安装SocketCAN驱动程序来使用这些接口函数。 具体的实现步骤如下: 1. 在VxWorks中安装SocketCAN驱动程序 可以从GitHub上下载SocketCAN的源代码,并编译成VxWorks下可执行的二进制文件,然后将其加载到VxWorks中。具体的安装方法可以参考SocketCAN的官方文档。 2. 编写CAN驱动程序 在VxWorks中,可以使用C语言编写CAN驱动程序。一般来说,驱动程序需要实现以下几个功能: (1)打开CAN设备 (2)关闭CAN设备 (3)设置CAN设备的工作模式、波特率等参数 (4)发送CAN数据帧 (5)接收CAN数据帧 驱动程序的实现可以参考SocketCAN的源代码,或者参考VxWorks官方文档中的示例代码。 3. 测试CAN通信 完成CAN驱动程序的编写之后,可以通过在VxWorks中运行一个简单的测试程序来测试CAN通信。测试程序可以发送一些CAN数据帧,并接收从CAN总线上返回的数据帧,以验证CAN通信的正确性。 以上是针对VxWorks操作系统下的CAN驱动程序实现方法。如果您使用的是其他操作系统,可能需要采用不同的实现方法。
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