MicroBlaze系列教程(2):AXI_INTC的使用

本文是Xilinx MicroBlaze系列教程的第1篇文章。

AXI_INTC简介

AXI_INTC中断控制器用于将多路中断信号按照优先级输出一路给处理器,支持AXI4-Lite总线,最多支持32个中断输入,中断输入可配置为边沿触发或电平触发,中断输出可配置为边沿或电平输出,支持级联模式。

本篇文章介绍如何基于AXI_INTC来实现GPIO中断触发。

常用函数

AXI_INTC的库函数适用于ISE和Vivado开发环境,都是一样的。

//级联模式下用于初始化从机
static void XIntc_InitializeSlaves(XIntc * InstancePtr)
int XIntc_Initialize(XIntc * InstancePtr, u16 DeviceId)
//启动中断控制器,并使能中断信号输出到处理器
int XIntc_Start(XIntc * InstancePtr, u8 Mode)
//禁止中断信号输出给处理器
void XIntc_Stop(XIntc * InstancePtr)
//连接中断源
int XIntc_Connect(XIntc * InstancePtr, u8 Id, XInterruptHandler Handler, void *CallBackRef)
//断开指定的中断源连接
void 
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MicroBlaze处理器系统中使用AXI Stream FIFO需要进行以下步骤: 1. 生成IP核并配置参数:在Vivado中生成AXI Stream FIFO IP核,并根据应用场景配置FIFO的参数,如深度、宽度等。 2. 添加IP核到Block Design中:在Block Design中添加AXI Stream FIFO IP核,并连接到处理器系统的PS端。 3. 在PS端配置AXI Stream FIFO的寄存器:在处理器系统的软件代码中,可以使用Xilinx提供的AXI Stream FIFO驱动程序访问FIFO的寄存器,进行配置和控制。 4. 在PS端实现读写操作:使用AXI Stream FIFO驱动程序的API,可以在处理器系统中实现向FIFO写入数据、从FIFO读取数据等操作。 下面是一个使用AXI Stream FIFO的简单示例代码,其中假设已经正确生成并连接了AXI Stream FIFO IP核: ```c #include "xaxistreamfifo.h" XAxisStreamFifo_Config *ConfigPtr; XAxisStreamFifo FifoInstance; int main() { int Status; u32 Data = 0x12345678; // 初始化AXI Stream FIFO驱动程序 ConfigPtr = XAxisStreamFifo_LookupConfig(XPAR_AXI_FIFO_0_DEVICE_ID); if (ConfigPtr == NULL) { return XST_FAILURE; } Status = XAxisStreamFifo_CfgInitialize(&FifoInstance, ConfigPtr); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } // 将数据写入FIFO Status = XAxisStreamFifo_Write(&FifoInstance, &Data, sizeof(Data)); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } // 从FIFO读取数据 Status = XAxisStreamFifo_Read(&FifoInstance, &Data, sizeof(Data)); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } return 0; } ``` 需要注意的是,以上示例代码仅供参考,具体的实现方式需要根据硬件平台和应用场景进行调整和优化。
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