MicroBlaze系列教程(6):AXI_IIC的使用(24C04 EEPROM)

本文是Xilinx MicroBlaze系列教程的第6篇文章。

AXI_IIC简介

一般情况下,使用FPGA实现I2C协议主要有两种方式:一种是基于Verilog实现起始位、停止位、ACK产生和判断、数据的发送和接收,通常SDA设计成双向端口,配合I2C模型对设计的模块进行仿真验证。还有一种是基于软核处理器配合GPIO,通过模拟I2C时序的方式来实现。

Xilinx提供了标准AXI总线的I2C IP核,只需要调用封装好的API函数,即可以实现对标准I2C器件的驱动,非常方便。AXI IIC,支持Philips标准I2C总线的所有功能,可以作为主机或从机,支持7位或10位地址,时钟频率可配置。

关于I2C协议的几种信号、速度、从机地址等介绍,可以查看之前发布的文章:一文看懂I2C协议

除了标准的I2C驱动逻辑,AXI_IIC IP核还支持对外输出8位GPIO,并封装成了函数,可以直接控制输出高低电平。

本篇文章以常用的I2C总线器件AT24C04 EEPROM为例,介绍MicroBlaze调用AXI IIC IP核来实现数据的读写。

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AXI_CAN是Xilinx MicroBlaze处理器的一个外设,可以用于控制和通信CAN(Controller Area Network)总线设备。CAN总线是一种主从式的串行通信系统,被广泛应用于汽车工业和工业自动化领域。 要使用AXI_CAN,首先需要在Xilinx Vivado中创建一个MicroBlaze处理器系统,并添加AXI_CAN模块。接下来,需要进行一系列配置和初始化的操作。 首先是配置CAN总线的时钟和波特率。可以根据实际应用需求,在CAN总线控制器的配置寄存器中设置时钟分频和波特率分频系数。接着,需要配置CAN总线的模式,包括工作模式(如循环模式、静默模式等)和过滤模式(如接收过滤、屏蔽过滤等)。 在完成配置后,可以开始进行CAN消息的发送和接收。对于发送消息,需要将消息数据写入数据寄存器,再通过控制寄存器启动发送操作。对于接收消息,需要通过轮询或中断方式检测CAN总线上是否有新的消息到达,并读取消息数据。 在使用AXI_CAN时,还可以通过设定中断使能和中断屏蔽寄存器,实现中断功能。这样,在接收到新的CAN消息时,可以通过中断方式通知MicroBlaze处理器。 总的来说,AXI_CAN的使用涉及到如下操作:创建MicroBlaze系统、配置和初始化CAN总线、发送和接收CAN消息,以及中断处理等。通过合理地使用AXI_CAN模块,可以实现MicroBlaze处理器与CAN总线设备的可靠通信和控制。

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