基于ESP8266的CMSIS-DAP调试器

前言

 前段时间用8266制作了一个STM32的下载器,可以进行远程下载固件。不过我们用STM32的时候,经常需要进行各种调试,这时候一个调试器就很重要了。于是我想到也许可以做一个无线调试器?本来我打算自己写一个的,不过在github发现居然有人做过了,那就直接拿来用吧哈哈哈。项目地址: esp8266-wifi-cmsis-dap
 虽说有现成的代码,作者也写了在Linux下的详细使用说明,可是我还是折腾了好几天才搞好(可能是我太菜了肯定是我太菜了)。在这里做个记录,希望可以帮到有同样想法的人。
开始之前先说一下,本文是在Windows下进行测试的,感觉是信号的问题,有时Keil会显示RDDI-DAP Error。

前期准备

  • ESP8266
    这个直接在淘宝买就好了,一般都是十几块钱的那种
  • ESP8266开发环境
    由于项目是用Arduino来写的,所以推荐使用Arduino IDE或者VS Code + PlatformIO。Arduino IDE用来开发ESP8266的人好像挺多的,而且很多人也比较熟悉,不过我更加推荐在VS Code上安装PlatformIO来进行开发,真的超级方便的!!
  • esp8266-wifi-cmsis-dap
    clone下来或者直接下载zip下来都可以啦
  • Keil,STM32单片机,杜邦线
    估计看这篇文章的人肯定都有吧哈哈哈
  • USB/IP软件及驱动
    usbip.zip
    driver.7z
    原版的usbip和驱动我用了会出现蓝屏(BSOD),最后找到了这样一个帖子(果然我不是一个人),里面提供的软件和驱动我用了没有问题。由于帖子里面把文件上传到了dropbox,也许你会无法访问,可以通过我上传的链接进行下载。
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nanoDAP-wl 是实验室推出的基于cmsis-dap无线调试器,即插即用,速度快,支持虚拟串口。无线调试器包括发射机/接收机,基于2.4G无线通信,可对10m范围内的目标进行调试下载、单步调试等操作,在某些有线仿真器不便调试的场景,如目标始终处于移动状态(飞行器、小车、机器人等),目标已经组装成产品形态,并且已安装在墙上或者高处等。此时使用无线调试器能较好的解决这些场景下调试问题,有效提高研发效率。 产品特点 使用极简,PC端无需安装额外软件,只需将发射机和接收器分别上电,等待连接成功,即可开始调试 支持SWD协议,典型的基于ARM Cortex-M系列芯片均支持SWD调试,常见的芯片如STM32系列,GD32系列,ATMEL-SAM系列,NORDIC-NRF51/52系列,NXP-LPC系列等芯片均支持SWD调试下载 支持JTAG协议,配合开源调试器OpenOCD可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试,如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等,因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议,而JTAG则是国际IEEE 1149标准 支持虚拟串口,而且支持同时进行仿真调试和串口输出 接收机支持向目标板供电(5V、3.3V),以及从目标板取电(5V、3.3V)两种方式进行工作 支持MDK/IAR/OpenOCD,支持Windows/Linux/Mac 下进行调试开发 软件基于CMSIS-DAP实现,使用USB HID协议,无需安装驱动即可下载调试 v1.0版本硬件开源、固件开放,可供爱好者自行制作 使用场景用于调试飞行器,小车,机器人,由于调试目标为通常处于移动状态,若使用传统下载器不仅下载比较麻烦,而且无法进行单步调试。 目标板已经组装好外壳,成为产品形态,此时传统的有线方式不便调试。 产品安装在高处,如路灯、高塔等位置,此时使用有线方式不便调试。 产品链接(见附件) 说明 nanoDAP-wl v1.0 版本硬件开源,供爱好者自行制作研究。 固件针对个人开放,请大家加入QQ群 698319017 向群主索取。 更多信息 更多详情,用户手册和原理图等,请在https://github.com/wuxx/nanoDAP-wireless查看。 感兴趣的朋友请加入QQ群 698319017 研究讨论学习。
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