控制系统--线性定常数系统的传递函数

• 定义

  在零初始条件下，系统输出量与输入量之比的Laplace transform
  其中零初始状态表明

  1. 在$t=0$时刻输入量作用于系统，在此之前为0
  2. 在输入量作用之前，系统输出为0

• 描述形式

  1. 多项式形式
     $$H(s)=\frac{b_0{s}^m+b-1s^{m-1}+\cdots b_{m-1}}{a_0{s}^n+a_1{s}^{n-1}+\cdots +a_{n-1}s+a_n}$$