White__River的博客

原创 第五六七章

本文为 控制论 第一部分笔记。

原创 第八章 信息、语言与社会

本文为 控制论 第一部分笔记维纳在这部分猜测，社会动物再产生语言以前，已经有了一种活泼的。富于变化的通信方式，比如“肢体语言”，“情绪语言”。这当然是很有道理的，因为当时“世界新生，很多事物都只能靠指指点点”这也是黑格尔所说的“那个”，最大的无所不包的概念的进化。还有什么团队的信息和个人的信息的区别，没有很好的论证，在此不做赘述。值得注意的是，维纳在这里批判了自由主义以及把自由主义作为信仰的行为，他说社会政治组织极度缺乏有效的内稳定过程（外禅内定，=是吧），他说自由主义几乎在美国称为国教（威尔逊主义之类的

原创 第九章 关于学习与自生殖机

本文为 控制论 第一部分笔记。

原创 ITU卫星方向图

PDF-E.pdf。

原创 达尔文与设计 很有意思的通识课

我们的阅读将在休谟，伏尔泰，马尔萨斯，达尔文，巴特勒，H。你的阅读和讨论的作者谁考虑了这个问题将有助于为您提供一个历史基础，了解丰富的文学传统，以及许多假设的人在许多当代文化。我们的形式将是两个一个半小时的一般性会议，并在课堂上讨论阅读材料和探讨他们提出的问题。你的阅读和讨论的作者谁考虑了这个问题将有助于为您提供一个历史基础，了解丰富的文学传统，以及许多假设的人在许多当代文化。4.达尔文和达尔文主义对自然和人类在其中的地位的观念的影响，以及文学文本中这种未经设计的世界的附带的、往往是独立的表现。

原创 控制论专栏1

轨迹在粗略的意义上是“稳定的”：塑造其行为的底层条件在计算过程中没有发生根本性的变化。你发现的模式可能并不代表任何稳定的情况。换句话说，这不仅仅是拥有一些分散的数据点，而是在一段时间内拥有一系列连续、一致的测量，在此期间底层情况没有以根本的方式改变。如果你在几十年内测量一种疾病的发病率，但在这段时间内引入了新药物、疫苗或预防措施，那么你的数据并不是来自一个单一、稳定的“运行”。在这50年中，经济可能经历了巨大的变化：新技术的引入，从制造业向服务业的转变，全球贸易政策的变化，以及重大的世界事件。

原创 线性PDE的解法

通过抓住线性系统的本质，也就是系统的叠加性质，针对非齐次(有输入的系统)，则有格林函数法。通过问题的视角转换，时域到频域 也就是 拉普拉斯变换法和傅里叶变换法 没什么好说的。对特定系统形式的求解，把波动方程转化为输运方程 则有达朗贝尔法 也就是行波法。通过对解的形式进行猜测，就是分离变量法 假定解就长这个样子。抓住线性pDE解法的主线。

原创 线性PDE的格林函数

md搞得这么故弄玄虚，不就是求系统的冲激响应，一旦知道系统的冲激响应，对于任意输入，卷积一下就可以得到输出了。不同的线性PDE代表不同的机制，因此冲激响应不同，自然格林函数也不同。什么故作高深的名字，不就是线性系统冲激的冲激响应码？因为格林函数和冲激响应根本就是一个东西。我还以为多复杂一东西。

原创 PDE的特征线法

那么就可以根据这些权重函数解出特征线，也就是这些权重函数对应的向量场（速度场 phase portrait 反正能理解就行）然后解出特征线后，因为题目已经给定了场的动态在特征线上（或者说沿着特征线）的变化规律，那么就可以解出解了，真是太妙了。一阶pde和一阶微分方程组就这么精巧地联系起来，如果一阶pde的权重函数是nice的函数的化。不知道有没有有缘人能够理解，这真是太妙了。特征线就是phase line。

原创 批量删除pdf文件最后一页

mit ocw的讲义最后一页经常有版权标识用这个程序可以批量删除利用pyPDF2库import os# 读取PDF文件# 批量处理文件夹中的PDF文件。

原创 从 $L^p$ 收敛到勒贝格支配收敛定理

这种选择子序列的过程是必要的。基于此，我们通常可以将勒贝格控制收敛定理应用于。的一个子序列，它点态收敛到0，几乎处处相对于。根据上学期提到的一个标准结果，从。是一些精心选择的正的简单函数（例如，设。范数中，那么我们可以找到一个子序列。在几乎处处（a.e.）相对于测度。首先，注意到我们只需要证明该事实在。，我们在上述论证中选择了一个子序列。因此，我们可以找到一个子序列。，那么我们可以找到一个子序列。在测度中开始，我们可以找到。然后我们可以找到一个子序列。范数中开始，它推导出。滥用记号，我们直接用。

原创 PSO算法

PSO 的核心思想是将一组解（称为粒子）在搜索空间中随机初始化，并通过不断更新它们的位置来寻找最优解。每个粒子都有一个位置、速度和适应度（fitness），以及个体最优位置 (pbest) 和群体最优位置 (gbest)。

原创 粒子群优化算法

4d10.6f。

原创 无线通信代码搬运/复现系列(5) ：多用户 MISO 下行的最佳能效传输波束成形

该代码利用凸优化工具箱YALMIP和MOSEK求解器，设计了一个优化算法来最小化MIMO系统中的发射功率，并确保每个用户的信噪比要求得以满足。通过定义合适的约束条件和目标函数，该算法能够有效地设计波束成形器，从而在满足SINR要求的前提下最小化功率消耗。一阶近似end能效最大化 分支定界% 设置 t 的上下限% 计算初始盒子gap = 0;ms = 3;% 初始最优目标值和上界nBoxes = 1;iColor = 1;

原创 无线通信代码搬运/复现系列(4) ：MISO 广播信道的迫零脏纸编码波束形成器设计

这个函数计算了一个优化问题中的残差向量，用于在每次迭代中判断优化的进展情况。残差向量结合了功率分配、预编码矩阵和对偶变量的信息，在优化算法中用于评估当前解的质量，并决定是否需要进一步迭代。该代码通过两种方法设计MIMO系统中的波束成形器，并比较了两种方法的性能。迭代法通过逐步优化实现波束成形设计，而CVX方法则通过求解凸优化问题直接得到结果。最终的结果比较表明了迭代方法的有效性和收敛性。

原创 无线通信代码搬运/复现系列(3) ： MIMO 广播信道的加权和速率最大化：使用脏纸编码和迫零方法

这段代码实现了一个基于障碍方法的复杂优化算法，主要用于MIMO系统的预编码矩阵设计。在求解过程中，算法需要解决具有逐个天线功率约束的优化问题，通过逐步更新原始和对偶变量，最大化系统的和速率。% 用户的有效信道% (33)中的矩阵Ah_bar=[];% B{iUser} 是从用户1到(iUser-1)的复合信道的正交基end% 计算 (33) 中的矩阵 Aendend% (31)中 \Omega 的初始值% 设置为单位矩阵（也可以是其他值）end% 回溯线搜索参数。

原创 无线通信代码搬运/复现系列(2) ： 可实现速率优化对于具有可重构智能表面的 MIMO 系统

受此启发，我们研究了配备 RIS 的多流多输入多输出（MIMO）系统的可实现速率优化，并制定了传输信号的协方差矩阵和 RIS 元素的联合优化问题。模拟结果显示，所提出的 PGM 实现了与最先进基准方案相同的可实现速率，但计算复杂度显著降低。此外，我们证明 RIS 应用特别适合提高室内环境中的可实现速率，因为即使少量的 RIS 元素也可以提供显著的可实现速率增益。代码实现了一个基于投影梯度法（PGM）的迭代优化算法，用于联合优化发射协方差矩阵和再生智能表面（RIS）相移，从而最大化通信系统中的可达速率。

原创 无线通信代码搬运/复现系列(1) ： 重新审视具有每天线功率约束的 MIMO 容量：固定点迭代和交替优化

与可能接受类似注水解决方案的和功率约束对应物不同，PAPC的MIMO容量主要是在通用凸优化框架下研究的。作为起点，我们首先考虑单用户MIMO场景，并提出了两种可证明收敛迭代算法来求其容量，第一种方法基于定点迭代，另一种方法基于交替优化和极小最大对偶性。具体而言，与现有方法相比，所提出的两种方法在每次迭代中都能利用填充水算法，收敛速度更快。然后，我们将所提出的解决方案扩展到多用户MIMO系统，这些系统具有基于脏纸编码的传输策略。在这方面，使用PAPC的高斯广播信道的容量区域也是使用闭合形式表达式计算的。

原创 算卫星覆盖范围的小圆代码

算卫星覆盖范围的小圆代码。

原创 波束扫描角

使用余弦定理并通过求解二次方程，我们可以得到对应的第三条边xxx的长度。这条边表示在已知条件下，三角形的另一条边。

原创 帕累托前沿示意图

【代码】帕累托前沿示意图。

原创 著名的例子

原创 PDE笔记杂项3

原创 PDE笔记杂项2

正方形算子。

原创 PDE笔记杂项

一阶pde最好的理解方式就是数量场对向量场求导,也就是李导数。(x,y,z)属于Γ。

原创 PDE笔记

以双元一阶PDE为例，需要求解的对象是一个未知的平面数量场所谓特征曲线，就是一族曲线，对于其中一条曲线，数量场在上面的每一点的取值都相同三元 乃至n元同理所以解数量场就变成解一堆特征曲线，由于没给初值，数量场在特征曲线上的取值并不重要，你只要求解出一条特征曲线，就知道所有特征曲线，因为这些特征曲线之间互相“平行”，有点像动力系统里的解曲线一样，它们不会相交（除了某些奇点，这里不考虑）

原创 宏观经济学 第一章

到了 1950 年代中期，经济基本恢复正轨，现在有足够的总量数据可以分析其增长表现。罗伯特·索洛的 1956 年论文——基本新古典增长模型——以及他 1957 年关于增长核算的论文成为了经济增长方面既有实证又有理论的蓬勃发展的动力。索洛在增长核算论文中的想法是，可以利用产出和投入的度量、投入的价格以及基本的生产理论来将总体增长分解为每个投入的贡献，最终得到一个残差，可以被视为技术变革：索洛残差。因此，正是由于对数量和价格的系统测量，这种分析现在可以进行。跨国协调数据是具有挑战性的，因为不同国家之间存在差异

原创 可微但偏导数不连续同样没啥用

我们将在例1.9.4中看到，一个函数 ( f: \mathbb{R} \to \mathbb{R} ) 在 ( x ) 处可以有正导数，但它在 ( x ) 的邻域内却没有增加！总而言之，就是因为偏导数带来的不连续性，虽然导数在该点处可以有定义，但却不连续，以此题为例，导函数在趋近原点时发生无穷的正负震荡，因而函数原点邻域内没有呈现出变化趋势，所以尽管函数在原点连续，也可微，但由于导函数不连续，导致函数在原点附近的任何邻域都无法被线性/一次函数所近似，这是一个非常有意思的例子。

原创 变分法笔记4

时，哈密顿量是欧拉方程系统的第一个积分。我们将函数和曲线都称为。具有我们所需的尽可能多的连续导数。的 Gâteaux 变分方向为。，则欧拉方程系统简化为代数方程组。是一个移动粒子的位置，那么。c. 可接受的变分是平滑函数。点处追踪的曲线相切。是向量值的，特别地，是。中的函数施加边界条件，满足上述欧拉方程系统。我们考虑形式如下的泛函。是系统的第一个积分。

原创 变分法笔记3：多变量函数

将在极值函数中找到，我们解决欧拉方程(5)，满足边界条件(6)。有了拉格朗日量(7)，欧拉方程是。这个二阶非线性椭圆型偏微分方程称为最小曲面方程。满足边界条件(6)的解。拉普拉斯方程和泊松方程都是应用数学中的基本偏微分方程。界定的最小面积曲面是Plateau问题。中的每个成员都具有我们需要的任意阶连续偏导数。上的平滑曲面的面积。中的一条光滑闭合曲线，其投影。的边界上消失的光滑函数。的Gâteaux变分是。假设你需要找到覆盖在。c. 可接受变分的类。对于所有可接受的变分。图像部分的曲面面积是。

原创 变分法笔记2

在微积分中，（c）通常通过二阶导计算完成。变分法中有二阶导数测试，但我们将忽略它，转而利用几何或物理直觉来确定极小值。为了专注于变分法的主线，不去细究一般的细节定义，我们将假设。的极值是满足边界条件 (2) 的解。是从 (0, 0) 到 (1, 1) 的光滑曲线。哈密顿量是一阶积分。我们通常可以为欧拉方程写下一阶积分。该泛函定义在满足边界条件的光滑函数。由于 (2) 中的边界项消失，剩下。显然，这也是所寻求的极小化解。由在区间端点处为0的光滑函数。由 (12) 和 (13)，c. 在极值中识别极小值。

原创 变分法笔记1

在微积分中，你会在函数的临界点中寻找局部极小值。在变分法中，你会在泛函的极值点中寻找局部极小值。是从 (0, 0) 到 (1, 1) 的光滑曲线。上的 Gâteaux 变分（或一阶变分）定义为。计算 Gâteaux 变分时，需要选择那些使得。处是平稳的(stationary)。这样的向量称为可行变分。的局部极小值点，如果存在。被称为拉格朗日函数。表示其可行变分的类。

原创 拉普拉斯逆变换

CV 17 陈永平教授关于拉普拉斯逆变换的式子的推导。最后得出拉普拉斯逆变换的表达式。

原创 ieee latex参考文献批量缩写

先找到方法jabref。

原创 现代控制中可控性的Gramian判据

数学好的人，可能看一眼根据形式就能推出gramian的构造，但对我这种比较钻牛角尖的人，我就想有一个逻辑链条——gramian是怎么被构造出来的？就是说,你假设可控,但这个你构造出来的格拉姆矩阵是奇异的,然后会导致矛盾,具体的就不说了,大家可以自己证明.是任取的,那我们现在就得到了一个充分条件(注意 必要性还得不到)ok,那么你得到了充分性条件,而这个条件的必要性竟然很容易验证。是任意一个n维的向量 我们想找一个条件,让这个等式成立。但这样有一个问题,你从这里的不出任何有用的结果。

原创 Borel-Cantelli 引理

翻译自大佬。

原创 列紧性推出紧性的证明

紧和列紧看上去毫不相关，因此紧推列紧主要是反证法 很简单。的 Lebesgue 数。的 Lebesgue 数）具有性质：如果。由引理 3.6 可知这无限序列无界，这与。但列紧推紧用反证法比较困难 因此拆开来证明。这个证明还是比较经典的，要用到两个引理。上的一个开覆盖，则存在一个覆盖。证明: 假设相反. 记述性质的。, 从而满足对应的所有要求覆盖。但度量空间才能满足列紧推出紧。不存在, 则对任何自然数。)的所有点，存在某个半径。度量空间上 紧和列紧等价。紧推出列紧一直都是可以的。. 另外，对任何包含。

原创 随机过程的谱分析

如果是高频信号,那么不同时刻的取值应该是没什么关系的,比如前一个时刻取-100还是+100,后一时刻都能取0或者±1 ,这样来看随机过程的样本曲线就很不平滑,对应就是高频成分多, 而在自相关函数上就是一个衰减极快的曲线,极端情况就是一个脉冲曲线…的形状是一个比较宽的钟形曲线,这说明随机过程在任意时刻的取值都有比较深远的影响,能够影响很后面的值(同时也说明该时刻的取值受之前的取值影响很大),这说明这个随机过程的频率范围比较低.的傅里叶变换对应的单位是功率密度(功率在频率上的密度就是能量)

原创 滑模系统的相图

【代码】滑模系统的相图。

原创 怎么证明E[E(X|Y,Z)Y]= E(X|Y)

性质8的证明。