动力系统
文章平均质量分 81
White__River
这个作者很懒,什么都没留下…
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多变量函数的求导与求梯度/矩阵求导
注1: 梯度是针对实值函数的, 且其定义是基于Jacobian的, 也就是说现有导数才有梯度. 梯度的定义可以拓展到。这是很显然的结果, 只需要略加思索即可知道这是正确答案.指n阶实对称矩阵, 此处不再赘述.与之相对应, 对于一般的实值函数。这和单变量函数的情形是一致的., 则根据链式法则, 有。易知梯度为一个列向量.易知对于一般的实值函数。是一个行向量, 定义。原创 2024-04-23 21:53:30 · 511 阅读 · 0 评论 -
二阶系统的迹-行列式平面方法(trace-determinant methods for 2nd order system)
让我们再次考虑二阶线性系统dtdYAY我们已经知道,分析这种二阶系统。最主要的是注意它的特征值情形。(此处没有重根的情形,所有是partial)而特征值,也就是系统矩阵特征方程的根,和而系统矩阵是直接相关的。我们知道,在线性代数理论中,矩阵A的迹Trace(A)(简称Tr)是A的各个特征值之和,而矩阵A的行列式determinant(A)(简称det)为特征值的积。这里我们只考虑二阶系统。原创 2024-02-09 12:40:55 · 1232 阅读 · 1 评论 -
范德波尔方程可视化
Van der Pol方程是一个非线性方程, 对于非线性方程, 我们目前还没有通用的工具分析, 但如果把比例尺放大, 只在平衡点附近观察, 更细致地观看平衡点(0,0)附近, 同时缩小仿真仿真的时间,我们会发现平衡点附近该方程的行为有点像线性系统中的spiral source 也就是二阶线性系统的不稳定焦点。这也给了我们一个启示, 即可以在平衡点附近, 在较小的时间间隔内, 把非线性系统看做线性系统。为了观看长期趋势,将仿真时间定为100s。以下就是系统在平衡点附近的行为。x y坐标缩小到±0.3。原创 2023-07-07 17:07:44 · 698 阅读 · 0 评论