蓝牙AOA到达角算法（二）

蓝牙AOA到达角算法（二）

今天我们继续接着上一篇文章，继续介绍奔骝定位的高精度定位系统：蓝牙AOA到达角算法，本篇的主要工作是介绍其中的数学基础，系列文章的第二篇主要集中在高数部分，因为没有对应的数学基础，是没有办法深入了解清楚的。

最先我们要清楚的是复数概念，设C为复数，a、b为实数，常数形式的复数C=a+jb,其中a是实部，b是虚部；或者可以表示为C=|c|ejß,其中|C|=a2+b2,这个是他的摸，而tanß=b/a，ß也称为复数的辐角。

了解了复数之后，我们需要的积累是蓝牙AOA所得到的信号为复指数信号，所谓复指数信号就是指数部分为复数。F(t)=Kest,其中s是复数，设s=ơ+jw，根据欧拉公式，可以将复指数信号展开为f(t)=Kest=ke(ơ+jw)t=keơtcos(wt)+jeơtsin(wt)。