串行通信 UART

数据通信方式

分为并行通信和串行通信。并行通信：利用多条数据线将各位同时发送，特点是传输块，适于短距离通信；串行通信：利用一条线路将数据一位一位的顺序发送，特点是线路简单成本低，适于远距离通信。

串行通信数据传送方式

串行通信分为同步和异步两种。
进行异步通信的单片机的时钟相互独立，其频率可以不同，在通信时不需要有同步时钟信号。由于异步通信时逐帧进行传输，各位之间的时间间隔必须相同，所以保证两片单片机有相同的传输波特率。当传输波特率误差超过5%，就不能正常通信。帧与帧之间的时间间隔是任意的，间隙为高电平。由于异步通信每传送一帧有固定格式，双方按照约定格式来发送和接收，硬件结构比同步通信简单，还能利用校验位检测错误。单片机中广泛采用异步通信方式。
同步通信要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，使双方达到完全同步。此外传输数据的位之间的间距均为“位间隔”的整数倍，同时发送的字符间不留间隙，即保持位同步也保持字符同步。

串行通信的传输方向

1. 单双工：数据始终是A发送到B；
2. 半双工：既能从A发送到B，也能从B发送到A，但任何时候不能在两个方向同时传送，即每次只能一个设备发送，另一个设备接收；
3. 全双工：允许通信双方同时进行发送和接收。

串行通信的传输速率

是指数据传送的速度，用b/s或bps（比特/秒）表示，简称比特率。在二进制下，比特率与波特率数值相等，因而在单片机的通信中常称为波特率。

数据通信协议

通信双方约定的一些规则。

异步通信数据格式：空闲位、起始位、奇偶校验位、停止位。

异步串行通信协议

1位起始位--8位数据位--1位校验位-1位停止位

1. 起始位：先发一个逻辑“0”信号，表示传输的开始
2. 数据位：紧接着起始位，从低位开始传动，发送速率靠时钟确定
3. 停止位：数据位加上这一为使得“1”的位数为偶数（偶校验）或奇数（奇校验），以此来校验数据的正确性
4. 停止位：一个字符数据的结束标
5. 空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路没有数据传输。

RS-232

RS-232接线方式有全串口接线、3线接线（RXD、TXD、GND）
RS-232能够可靠进行数据传输的最大距离为15米，传输速度一般可达到115200bps甚至更高，标准接口能够提供的传输速度主要有以下波特率：1200、2400、4800、9600 、19200 、38400 、57600 、115200 。

UART原理

通用异步收发器简称UART，用来传输串行数据。

1. 发送时：CPU将并行数据写入UART，UART按照一定的格式在一根线上串行发送数据；
2. 接收时：UART检测另一根线上的信号，收集串行数据放在缓冲区中，CPU即可读取UART获取这些数据。

发送数据前UART之间要约定好波特率、数据传输格式。UART使用标准的TTL/CMOS逻辑电平来表示数据，为了增强数据的抗干扰能力，提高数据传输距离，通常将TTL/CMOS转换成RS-232逻辑电平。

数据传输流程

1. 平时数据处于“空闲”状态（1状态）；
2. 当要发送数据时，UART改变TXD数据线的状态（变为0状态）并维持1位时间（开始位），接收方检测到开始位后，一位一位检测数据线的状态得到传输的数据；
3. UART一帧中可以有5、 6 、7 或者8位数据，发送方按位改变数据线的状态将数据发送出去，首先发送最低位；
4. 如果用校验位，UART在发送完数据位后，还要发送1位校验位再发送停止位，数据线恢复到“空闲”状态（1状态）。

UART驱动程序设计

串口初始化   数据发送功能    数据接收功能

初始化

• 1、设置UART通道管脚
• 2、设置波特率
• 3、设置数据传输格式
• 4、选择通道工作模式