(BFS)走迷宫

广度优先遍历(BFS)

BFS通常用队列queue来实现，其所占用的空间为O(2^h)。
当边权都是1时，最短路问题可用BFS来解决。

一个常用的队列用法：

while(队列不空){
    t <- 队头;
    拓展t的邻点x
       if(x满足条件：未遍历、可到达、矩阵内){
           queue <- x;
           d[x] = d[t] + 1;
       }
}

可用数组q[]来模拟队列：

hh = 0, tt = -1;
while(hh <= tt){
    auto t = q[hh ++];
    拓展{
        ...
        q[++ tt] = x;
    }
}

走迷宫

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。
最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。
请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。
数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。
输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。
接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。
输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。
数据范围
1≤n,m≤100
输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

思路
bfs.
g[][]用于储存图数据，d[][]储存图上点的最短距离，初始值为-1。
对于队头，每次搜索四个方向，若在矩阵内、可走、未走过，则将其放入队尾。
代码

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 110;
int n, m;
PII q[N * N]; // 模拟队列
int g[N][N], d[N][N]; // 存储图信息和距离

PII pr[N][N]; // 若需要输出路径，则记录从哪个点过来

int bfs()
{
    int hh = 0, tt = 0;
    q[0] = {0, 0}; // 初始化队头
    
    memset(d, -1, sizeof d);
    d[0][0] = 0;
    
    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1}; 
    
    while(hh <= tt)
    {
        auto t = q[hh ++];
        
        for(int i = 0; i < 4; i ++ )
        {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
            if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1)
            {
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1; // 更新距离矩阵
                q[++ tt] = {x, y}; // 入队尾
                pr[x][y] = t;  // 存前驱结点
            }
        }
    }
    
    // int x = n - 1, y = m - 1;
    // while(x || y){
    //     cout << x << " " << y << endl;
    //     auto t = pr[x][y];
    //     x = t.first, y = t.second;
    // }
    
    return d[n - 1][m - 1];
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    for(int i = 0; i < n; i ++ )
      for(int j = 0; j < m; j ++ )
       cin >> g[i][j];
      
    cout << bfs() << endl;
    
    return 0;
}

// 5 5
// 0 1 0 0 0
// 0 1 0 1 0
// 0 0 0 0 0
// 0 1 1 1 0
// 0 0 0 1 0

使用C++STL

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 110;
int n, m;
queue<PII> q;
int g[N][N], d[N][N]; // 存储图信息和距离

PII pr[N][N]; // 若需要输出路径，则记录从哪个点过来

int bfs()
{
    int hh = 0, tt = 0;
    q.push({0, 0}); // 初始化队头
    
    memset(d, -1, sizeof d);
    d[0][0] = 0;
    
    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1}; 
    
    while(q.size())
    {
        auto t = q.front(); // 队头
        q.pop(); // 出队
        
        for(int i = 0; i < 4; i ++ )
        {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
            if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1)
            {
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1; // 更新距离矩阵
                q.push({x, y}); // 入队尾
                pr[x][y] = t;  // 存前驱结点
            }
        }
    }
    
    // int x = n - 1, y = m - 1;
    // while(x || y){
    //     cout << x << " " << y << endl;
    //     auto t = pr[x][y];
    //     x = t.first, y = t.second;
    // }
    
    return d[n - 1][m - 1];
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    for(int i = 0; i < n; i ++ )
      for(int j = 0; j < m; j ++ )
       cin >> g[i][j];
      
    cout << bfs() << endl;
    
    return 0;
}

// 5 5
// 0 1 0 0 0
// 0 1 0 1 0
// 0 0 0 0 0
// 0 1 1 1 0
// 0 0 0 1 0

Python3

def bfs():
    d[0][0] = 0
    queue = [(0, 0)]
    dx = [-1, 0, 1, 0]
    dy = [0, 1, 0, -1]

    while queue : #队列不为空
        x, y = queue.pop(0)
        for i in range(4):
            a = x + dx[i];
            b = y + dy[i];
            if a >= 0 and a < n and b >= 0 and b < m and g[a][b] == 0 and d[a][b] == -1:
                queue.append((a,b))#入队
                d[a][b] = d[x][y] + 1
    print(d[n - 1][m - 1])


n, m = map(int, input().split()) # map函数对分割输入后的字符列表转换成整型
g = [[-1 for j in range(m)] for i in range(n)] # 存储地图，先初始化

for i in range(n):
    input_col = list(map(int, input().split()))
    for j in range(m):
        g[i][j] = input_col[j];
d = [[-1 for i in range(m)] for j in range(n)]#初始化为 - 1
bfs()