安装PCL库【完全版】

在哪下载?

C++版

一般用C++写的比较多个人比较喜欢用C++写pcl。
在此列出c++ 版本的PCL的安装地址:
GitHub:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
懒人版跳转地址:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

Python版

可以通过安装适用于python的PCL:pclpy来实现功能。
具体安装方法,如果你有conda环境,在cmd中直接输入即可:

conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy

注意!!

Windows:支持python 3.6和3.7

Linux的:支持python 3.6,3.7和3.8
在这里插入图片描述下载这两个~
在这里插入图片描述

安装过程

第一步:双击PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe 文件
在这里插入图片描述第二步:一直按着步骤来,直到这里,点击Add PCL to the system Path for all users,然后设置你的路径
在这里插入图片描述第三步:勾上,等待
在这里插入图片描述第四步:好的, 报错了,不要怕,点击确认继续完成安装
在这里插入图片描述第五步:配置路径
找不到入口的,直接搜
在这里插入图片描述建立用户环境变量,在系统变量中添加变量:PCL_ROOT,在系统变量path中添加安装的PCL库的路径中的bin文件夹下
在这里插入图片描述这个是我的安装路径
在这里插入图片描述

其他的已经被自动添加了~
在下面可以找到

第六步;解压pcl-1.11.0-pdb-msvc2019-win64.zip文件,将解压得到的文件夹中的内容添加到安装路径中的bin文件夹中
到这里,安装就完成了

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