whuzhang16的博客

Python装饰器（Decorator）是一种强大的语法工具，允许在不修改原函数或类代码的情况下，动态地扩展其功能。Python装饰器的核心价值在于，广泛应用于日志、权限、性能优化等场景。其设计模式基于闭包和嵌套函数，通过语法糖实现优雅的代码扩展。合理使用装饰器可显著提升代码的可读性、复用性和可维护性，是Python编程中必须掌握的高级特性。装饰器的主要作用包括代码复用、功能增强、关注点分离、权限控制、性能优化等。

matplotlib画polygon,circle

Eigen3ToPython如果是自己编译这份源码，注意代码存放路径不要有中文。

在用python引用protobuf编译好的.py文件时遇到报错：File "/home/yany/.local/lib/python2.7/site-packages/google/protobuf/message.py", line 199, in ParseFromString return self.MergeFromString(serialized) File "/home/yany/.local/lib/python2.7/site-packages/google/proto

C++版的实现方式可以写成这样：int64_t inline getTimeInMicroseconds() { struct timeval tp; ::gettimeofday(&tp, NULL); return tp.tv_sec * 1000000 + tp.tv_usec;}其中，timeval的定义是在C++库，路径是/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/types/struct_timeval.h中，定义如下：#ifn..

import osprint('#####: ', os.getcwd()) #获取当前工作目录路径print('#####: ', os.path.abspath('.')) #获取当前工作目录路径print('#####: ', os.path.abspath('..')) #获取当前工作的父目录print('#####: ', os.path.abspath('../..')) #获取当前工作的父目录的父目录...

很服气，就很服气conda安装pytorch断断续续装了很久，每次都是下载不到10%就报下面的错：CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url <https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/linux-64/pytorch-1.5.1-py3.5_cuda10.2.89_cudnn7.6.5_0.tar.bz2>Elapsed: -An HTTP e

重启docker服务后再启动容器systemctl restart dockerdocker start 容器

“File -- Preferences -- Settings”打开Settings设置页面：单纯修改字体大小的话，把Font Size改大一些就可以（页面里是18）如果是修改字体样式，点击"Edit in settings.json"："editor.fontFamily": "Fira Code",//后边的引号中写上要设置的字体类型，个人比较喜欢Fira Code "editor.fontLigatures": true,//这个控制是否启用字体连字，true启用，fals

python中的subprocess.Popen()使用

报错内容：Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/containers/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied出现问题原因：docker进程使用Unix.

第一步: 浏览器打开如下两个网址，找到对应 IP 地址:http://github.com.ipaddress.com/ http://github.global.ssl.fastly.net.ipaddress.com/假设对应 IP 地址分别为 140.82.xx.xxx 和 199.232.yy.yyy第二步: 编辑 hosts 文件sudo vim /etc/hosts加入如下两行:140.82.xx.xxx github.com199.232.yy.yyy .

一般情况下，我们直接启动python程序后使用ps查看，显示的结果为pyton xxx.py，web类应用使用netstat或ss查看显示为python。 太不个性，太一般，很普通，也不太好管理。 我们可以借助第三方库setproctitle来解决这个问题。一、安装pip install setproctitle或者下载源码安装。二、使用import setproctitlesetproctitle.setproctitle("进程别名")导入模块，在程序的入口设置就好了。.

/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/matplotlib

sudo apt-get install python-pygameIndex Error: bytes to write exceed buffer sizesudo apt-get --purge remove python-pygamesudo pip install pygame或者sudo pip3 install pygame

report_time = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime()) week_dict = {1: '星期一', 2: '星期二', 3: '星期三', 4: '星期四', 5: '星期五', 6: '星期六', 0: '星期天'} d = week_dict.get(datetime.today().isoweekday()) report_time = str(report_time) + ' ' + st...

ubuntu18.04安装pyinstaller成功sudo pip3 install pyinstaller，但是执行命令： pyinstaller -F temp.spec却提示找不到命令网上搜了一些解决方法，主要是路径和下载源码安装，觉得麻烦将卸载重装了sudo pip3 uninstall pyinstallersudo pip3 install pyinstaller再次执行就可以了...

step1，在本地新建分支git branch newbranchstep2：把本地分支push到远程git push origin newbranchstep3：切换到该分支git checkout newbranchstep4：查看本地修改git statusstep5：添加本地修改git add .step6：commit修改git commit -m 'XXXX'step7：push代码git push origin newbranch完毕.

不同版本的ubuntu对应不同版本的ros，1. 设置软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2. 设置秘钥sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421

sudo命令可以让你以root身份执行命令，来完成一些我们这个帐号完成不了的任务。其实并非所有用户都能够执行sudo，因为有权限的用户都在/etc/sudoers中呢。我们可以通过编辑器来打开/etc/sudoers，或者直接使用命令visudo来搞定这件事情。打开sudoers后，像如下那样加上自己的帐号保存后就可以了。# User privilege specificationroot ALL=(ALL:ALL) ALLlinc ALL=(ALL:ALL) ALL.

1.在ui窗体中按需求添加控件并摆好相对位置；2.在ui窗体空白处（不要选中任何控件）点击右键->布局->栅格布局（水平布局、垂直布局等布局方式任选其一）

pyqt5中按钮点击事件的响应，常见的是下面的方式：self.btn.clicked.connet(self.click_method)现在想在按钮click的时候能够传递参数，可以借助lambda表达式：self.btn.clicked.connet(lambda: self.click_method(arg))def self.click_method(self, arg): pass...

root = tkinter.Tk() root.withdraw() filename = tkinter.filedialog.askopenfilename(title='选择.nov文件', filetypes=[('Nov', '.nov')], initialdir=(os.path.expanduser(GlobalDefines.case_genera.

在主界面加了一个状态栏，作为简易操作说明，但是点击菜单栏时，不管是否选中菜单栏下的选项，状态栏都会消失。网上给了很多关于永久显示状态栏的方法：self.status = self.statusBar()#状态栏本身显示的信息，第二个参数是信息停留的时间，单位是毫秒，#默认是0（0表示在下一个操作来临前一直显示）self.status.showMessage('显示的信息', 0) 问题就在这，下一个操作前，状态栏信息显示不变，但只要有操作，比如点击按钮，状态栏就会改变或消失。可以采用

在给label设置如下方法即可，设置完成后，再选中label上的文字，右键会弹出copyfrom PyQt5.QtCore import Qtself.label.setTextInteractionFlags(Qt.TextSelectableByMouse)

在PyQT窗口退出时，子进程一直退出不彻底，而且多次运行也开启了多个子进程，所以想在退出时批量关闭它们，可以用下面的命令：ps aux | grep 进程名 | awk '{print $2}' | xargs kill -9或者：ps -ef | grep 进程名 | awk '{print $2}' | xargs kill -9上述命令也可以加入Python代码中，在程序结束时调用。...

打算在程序运行时自动启动roscore，不用在终端手动执行。借助subprocessimport subprocesscmd = subprocess.Popen(['/bin/bash', '-i', '-c', 'roscore'], start_new_session=True)加到程序启动的地方即可。附：在Python代码里关闭进程（如Python相关进程），脚本已经写好了，但是运行之后进程还在，也可以用这种方式：import subprocesscmd =

想在Python代码中关闭roscore，所以想找到roscore的进程号，然后再kill。针对Python2import commands if __name__ == '__main__' : p = commands.getoutput("pgrep roscore ") commands.getoutput("kill %s " % p)pgrep 是通过程序的名字来查询进程的工具，一般是用来判断程序是否正在运行，它还有一些参数，如-l，-n，需要细究的可

问题描述：在主窗口初始化过程中开启新线程socket，socket线程中又开启子线程与客户端socket通信，关闭主窗口时总是不能退出所有线程（客户端是单独开启一个子进程）。解决方案：搜了一下网上的，主要是设置守护进程、重写关闭函数等：设置守护进程：setDaemon（True），这个方法有效果，语句要写在线程start之前：self.your_thread = threading.Thread(target=self.fun, args=(arg1, arg2))# 设置线程为守护

写Python程序时，想在一个文件夹的代码中引用另一个文件夹代码里的变量，from ‘另一个文件夹路径’ import ‘另一个文件夹中的类’，提示没有这个module。但其他文件夹（别人写的）都可以找到，查了一下关于Python package和module的知识，发现是__init__.py的原因。补充一下这两点的知识：包相当于c++语言中的namesapce 便于命名管理 同一个包下的不能出现两个相同的名 怎么辨别python中的包和文件夹 很简单 只要是目录下包含__init__.py

from PyQt5.QtWidgets import * def messageDialog(): #核心功能代码就两行，可以加到需要的地方 msg_box = QMessageBox(QMessageBox.Warning, '警告', '文件出现异常') msg_box.exec_()if __name__ == '__main__': messageDialog()...

Ubuntu系统在.bashrc中设置了程序运行所需的环境变量，程序中通过os.environ['变量名']访问，通过终端启动程序没问题，在pycharm中点击图标（绿色三角标志）运行提示“raise KeyError（key） from None”，print打印了os.environ.keys()，发现里面没有bashrc中自己设置的环境变量。网上给的在pycharm的Preference（Mac系统）或Setting（Ubuntu）中，Build,Execution,Deployment--C