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论文阅读
whuzhang16
同学,你这还要多看书啊
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A scenario generation pipeline for autonomous vehicle simulators
韩国东国大学的一篇文章,2020年的,比较新,主要介绍一种新的基于CNN的agent选择方法,以及仿真场景生成方法,也介绍了一种以事件为中心的分发机制。 个人感觉文章质量一般,对关键点描述的不是很多,也有点混乱。 在生成场景因素时,考虑在agent附近生成,这一点蛮好的,有借鉴意义,可以让交通流更复杂和真实。 文章里实验和对比环节,主要是和SVM进行对比。 ...原创 2020-12-21 12:04:25 · 195 阅读 · 0 评论 -
A Systematic Review of Perception System and Simulators for Autonomous Vehicles Research
2019年的Sensors文章,文如其名,主要是介绍感知、定位子模块,仿真和法律法规四个方面。 感知、定位两部分,每个都有写相关文章的研究结果、进展和创新,但写的不多,只是把文章标注出来了; 感知有写相关传感器特性,定位有介绍RTK相关内容,深入了解还是需要看其他文章; 仿真是从几个方面介绍相关仿真平台,介绍的比较简单,有一些没听说过的,不知道是不是因为国内不流行; 法律法规方面,主要是讲自动驾驶方面立法的难度和原因、影响。 ...原创 2020-12-13 22:37:14 · 89 阅读 · 0 评论