在用rviz的marker显示轨迹时,历史轨迹一直未清除,lifetime也设置了,但没起作用:
借助了这两篇文章排查原因:
rviz marker lifetime has no effect
ROS 学习踩坑笔记8-rviz marker /markerArray 显示 及删除问题
也没解决,后来听别人指导,可能是marker的id没设置好“每个点都有各自的id,然后新更新的id都没有覆盖到之前残留的id”,按照这个方法调整了id,问题解决。
在用rviz的marker显示轨迹时,历史轨迹一直未清除,lifetime也设置了,但没起作用:
借助了这两篇文章排查原因:
rviz marker lifetime has no effect
ROS 学习踩坑笔记8-rviz marker /markerArray 显示 及删除问题
也没解决,后来听别人指导,可能是marker的id没设置好“每个点都有各自的id,然后新更新的id都没有覆盖到之前残留的id”,按照这个方法调整了id,问题解决。