Windows CE下的USB设备驱动程序开发实例(一)

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作者:bjtuzdq

转自:http://blog.csdn.net/bjtuzdq/article/details/3856872


下面举个简单的例子来详细说明一下驱动程序的开发过程。

例如我们有个USB Mouse设备,设备信息描述如下:

Device Descriptor:

bcdUSB: 0x0100

bDeviceClass: 0x00

bDeviceSubClass: 0x00

bDeviceProtocol: 0x00

bMaxPacketSize0: 0x08 (8)

idVendor: 0x05E3 (Genesys Logic Inc.)

idProduct: 0x0001

bcdDevice: 0x0101

iManufacturer: 0x00

iProduct: 0x01

iSerialNumber: 0x00

bNumConfigurations: 0x01

 

ConnectionStatus: DeviceConnected

Current Config Value: 0x01

Device Bus Speed: Low

Device Address: 0x02

Open Pipes: 1

 

Endpoint Descriptor:

bEndpointAddress: 0x81

Transfer Type: Interrupt

wMaxPacketSize: 0x0003 (3)

bInterval: 0x0A

可以看出上述设备有一个中断PIPE,包的最大值为3。可能有人问上述的值怎么得到的,win2k 的DDK中有个usbview的例程,编译一下,将你的USB设备插到PC机的USB口中,运行usbview.exe即可看得相应的设备信息。

 

有了这些基本信息,就可以编写USB设备了,首先声明一下,下面的代码取自微软的USB鼠标样本程序,版权归微软所有,此处仅仅借用来描述一下USB鼠标驱动的开发过程,读者如需要引用此代码,需要得到微软的同意。

 

首先,必须输出USBD要求调用的三个函数,首先到设备插入到USB端口时,USBD会调用USBDeviceAttach()函数,相应的代码如下:

extern "C" BOOL

USBDeviceAttach(

USB_HANDLE hDevice,            // USB设备句柄

LPCUSB_FUNCS lpUsbFuncs,       // USBDI的函数集合

LPCUSB_INTERFACE lpInterface,  // 设备接口描述信息

LPCWSTR szUniqueDriverId,      // 设备ID描述字符串。

LPBOOL fAcceptControl,         // 返回TRUE,标识我们可以控制此设备, 反之表示不能控制

DWORD dwUnused)

{

*fAcceptControl = FALSE;

// 我们的鼠标设备有特定的描述信息,要检测是否是我们的设备。

if (lpInterface == NULL)

return FALSE;

// 打印相关的USB设备接口描述信息。

DEBUGMSG(ZONE_INIT,(TEXT("USBMouse: DeviceAttach, IF %u, #EP:%u, Class:%u, Sub:%u,Prot:% u/r/n"), lpInterface->Descriptor.bInterfaceNumber,lpInterface->Descriptor.bNumEndpoints, lpInterface->Descriptor.bInterfaceClass,lpInterface->Descriptor.bInterfaceSubClass,lpInterface->Descriptor.bInterfaceProtocol));

// 初试数据USB鼠标类,产生一个接受USB鼠标数据的线程

CMouse * pMouse = new CMouse(hDevice, lpUsbFuncs, lpInterface);

if (pMouse == NULL)

return FALSE;

 

if (!pMouse->Initialize())

{

delete pMouse;

return FALSE;

}

 

// 注册一个监控USB设备事件的回调函数,用于监控USB设备是否已经拔掉。

(*lpUsbFuncs->lpRegisterNotificationRoutine)(hDevice,

USBDeviceNotifications, pMouse);

 

*fAcceptControl = TRUE;

return TRUE;

}

 

第二个函数是 USBInstallDriver()函数,

一些基本定义如下:

const WCHAR gcszRegisterClientDriverId[] = L"RegisterClientDriverID";

const WCHAR gcszRegisterClientSettings[] = L"RegisterClientSettings";

const WCHAR gcszUnRegisterClientDriverId[] = L"UnRegisterClientDriverID";

const WCHAR gcszUnRegisterClientSettings[] = L"UnRegisterClientSettings";

const WCHAR gcszMouseDriverId[] = L"Generic_Sample_Mouse_Driver";

 

函数接口如下:

extern "C" BOOL

USBInstallDriver(

LPCWSTR szDriverLibFile) // @parm [IN] - Contains client driver DLL name

{

BOOL fRet = FALSE;

HINSTANCE hInst = LoadLibrary(L"USBD.DLL");

 

// 注册USB设备信息

if(hInst)

{

LPREGISTER_CLIENT_DRIVER_ID pRegisterId = (LPREGISTER_CLIENT_DRIVER_ID)

GetProcAddress(hInst, gcszRegisterClientDriverId);

 

LPREGISTER_CLIENT_SETTINGS pRegisterSettings =

(LPREGISTER_CLIENT_SETTINGS) GetProcAddress(hInst,

gcszRegisterClientSettings);

 

if(pRegisterId && pRegisterSettings)

{

USB_DRIVER_SETTINGS DriverSettings;

 

DriverSettings.dwCount = sizeof(DriverSettings);

 

// 设置我们的特定的信息。

DriverSettings.dwVendorId = USB_NO_INFO;

DriverSettings.dwProductId = USB_NO_INFO;

DriverSettings.dwReleaseNumber = USB_NO_INFO;

 

DriverSettings.dwDeviceClass = USB_NO_INFO;

DriverSettings.dwDeviceSubClass = USB_NO_INFO;

DriverSettings.dwDeviceProtocol = USB_NO_INFO;

 

DriverSettings.dwInterfaceClass = 0x03; // HID

DriverSettings.dwInterfaceSubClass = 0x01; // boot device

DriverSettings.dwInterfaceProtocol = 0x02; // mouse

 

fRet = (*pRegisterId)(gcszMouseDriverId);

 

if(fRet)

{

fRet = (*pRegisterSettings)(szDriverLibFile,

gcszMouseDriverId, NULL, &DriverSettings);

 

if(!fRet)

{

//BUGBUG unregister the Client Driver’s ID

}

}

}

else

{

RETAILMSG(1,(TEXT("!USBMouse: Error getting USBD function pointers/r/n")));

}

FreeLibrary(hInst);

}

return fRet;

}

上述代码主要用于产生USB设备驱动程序需要的注册表信息,需要注意的是:USB设备驱动程序不使用标准的注册表函数,而是使用RegisterClientDriverID()和RegisterClientSettings来注册相应的设备信息。

 

另外一个函数是USBUninstallDriver()函数,具体代码如下:

extern "C" BOOL

USBUnInstallDriver()

{

BOOL fRet = FALSE;

HINSTANCE hInst = LoadLibrary(L"USBD.DLL");

 

if(hInst)

{

LPUN_REGISTER_CLIENT_DRIVER_ID pUnRegisterId =

(LPUN_REGISTER_CLIENT_DRIVER_ID)

GetProcAddress(hInst, gcszUnRegisterClientDriverId);

 

LPUN_REGISTER_CLIENT_SETTINGS pUnRegisterSettings =

(LPUN_REGISTER_CLIENT_SETTINGS) GetProcAddress(hInst,

gcszUnRegisterClientSettings);

 

if(pUnRegisterSettings)

{

USB_DRIVER_SETTINGS DriverSettings;

 

DriverSettings.dwCount = sizeof(DriverSettings);

// 必须填入与注册时相同的信息。

DriverSettings.dwVendorId = USB_NO_INFO;

DriverSettings.dwProductId = USB_NO_INFO;

DriverSettings.dwReleaseNumber = USB_NO_INFO;

 

DriverSettings.dwDeviceClass = USB_NO_INFO;

DriverSettings.dwDeviceSubClass = USB_NO_INFO;

DriverSettings.dwDeviceProtocol = USB_NO_INFO;

 

DriverSettings.dwInterfaceClass = 0x03; // HID

DriverSettings.dwInterfaceSubClass = 0x01; // boot device

DriverSettings.dwInterfaceProtocol = 0x02; // mouse

 

fRet = (*pUnRegisterSettings)(gcszMouseDriverId, NULL,

&DriverSettings);

}

 

if(pUnRegisterId)

{

BOOL fRetTemp = (*pUnRegisterId)(gcszMouseDriverId);

fRet = fRet ? fRetTemp : fRet;

}

FreeLibrary(hInst);

}

return fRet;

}

此函数主要用于删除USBInstallDriver()时创建的注册表信息,同样的它使用自己的函数接口UnRegisterClientDriverID()和UnRegisterClientSettings()来做相应的处理。

另外一个需要处理的注册的监控通知函数USBDeviceNotifications():

extern "C" BOOL USBDeviceNotifications(LPVOID lpvNotifyParameter, DWORD dwCode,

LPDWORD * dwInfo1, LPDWORD * dwInfo2, LPDWORD * dwInfo3,

LPDWORD * dwInfo4)

{

CMouse * pMouse = (CMouse *)lpvNotifyParameter;

 

switch(dwCode)

{

case USB_CLOSE_DEVICE:

//删除相关的资源。

delete pMouse;

return TRUE;

}

return FALSE;

}

 

未完待续...... 

 

 


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Windows CE操作系统是微软针对嵌入式领域开发的一个全新的操作系统,具备抢占式多任务功能以及强大的通信能力,广泛应用在信息设备、移动设备、电子产品以及嵌入式应用等非PC领域。随着计算机技术、网络技术和多媒体通信技术的发展,以及PDA、信息家电、机顶盒等为代表的嵌入式系统应用的广泛发展,嵌入式系统已经越来越走近普通人的生活,随之而来的,就是对嵌入式软、硬件设计的广泛需要。 本课题所涉及的研究方向是探索在Windows CE 5.0嵌入式操作系统下进行USB总线设备驱动程序开发相关原理。USB总线已经成为微机与功能繁多的外部设备连接的重要标准手段,所以以Windows CE 5.0为操作系统的嵌入式产品具备对USB总线的支持将能连接更多的具有USB总线接口形式的功能设备,扩大产品的应用领域,成为该产品的一个突出竞争优势。因此本课题的研究内容具有很大的理论意义以及实际应用价值。 在研究过程中,由于在嵌入式系统下开发USB总线驱动的相关成果资料较少,本课题横向类比了相关领域如Windows,Linux系统下USB总线设备驱动程序开发的各类成熟和较成熟思想,结合Windows CE操作系统下开发相关的各种中英文资料,并分析该操作系统自带的各种驱动源代码示例,从而提出以流驱动模式为策略的框架下具体开发该类总线设备驱动程序的流程。 分析Windows CE操作系统对于USB总线的支持,并结合在ARMSYS2410嵌入式开发板上关于Webeye 2000的USB摄像头的开发步骤,详细阐述了WindowsCEUSB摄像头驱动程序开发的策略,并根据该策略开发USB总线实验设备驱动程序,这是本课题的主体部分。由于针对的应用领域不同,相对于成熟的如Windows,Linux等大型操作系统,Windows CE嵌入式系统中设备驱动程序开发机制较为精简,可以根据不同的功能设备灵活的实现二者的通信。本文所总结的驱动开发策略是流驱动的形式,可以运用于产生流式数据的设备或者与这种方式相关相近的设备驱动程序开发中。
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