VLAD - Vector of Locally Aggregated Descriptors - 局部聚合描述子向量 - 原理简述

局部聚合描述子向量(Vector of Locally Aggregated Descriptors,VLAD)是一种编码方法,被广泛应用到计算机视觉的许多课题中,例如图像检索和场景识别。
假设是{xtRd}t=1m输入的一幅图像的局部描述子向量的集合,{diRd}i=1K是已经学习得到的码本,则该图像的VLAD编码为:

V=[v1T,v2T,...vKT]T

其中vi=xtdidixtxtdi表示di是距离xt最近的码字。
最终得到的VLAD编码是Kd×1的向量。

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