STM32寄存器知识点

使用STM32主要寄存器

1.<总线基地址> ：使用寄存器编程前，我们需要了解到STM32外设功能

            百分之80的芯片只会用到这一类。其余的用不到我们就不学。

• Block2<储存器> : Block2用于设计片内的外设，所以我们一般的外设都会挂载到Block2内。
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• Block2上个有三条总线，根据外设速度的不同，APB1 是低速外设，APB2 and AHB挂载高速外设。我们根据三条线的地址来选定。

2.<外设基地址 >

• 总线上挂载这各种外设。这些外设也有自己的名称，及地址范围。

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• 这里我们用GPIO 因为外设基GPIO属于高速外设。与总线基外设 APB2高速外设匹配。

  2.1 <外设寄存器>

  • 每一个外设基地址拥有很多寄存器。以GPIOB为例，包含下列寄存器。
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  • 每个寄存器为32bit,占4个字节。偏移地址，就是通过位基地址位移找到每一个寄存器的位置。
    使用代码演练

#我们找到外设基地址的<基地址> 
#define PERIPH_BASE    ((unsigned int)0x400000000)

#因为总线基地址的范围很广，
#如APB1 的地址为0x40010000  = 就是外设基地址本身
#如APB2 的地址为0x40010000  = 外设基地址 + 0x00010000
#define APB2PERIPH_BASE  (PERIPH_BASE + 0x00010000)

#因为外设基地址要与 APB2(总线基地址挂载)
#GPIOB 外设基地址 0x40010C00
#define GPIOB_BASE  (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)

4.操作GPIOB寄存器点亮LED灯

4.1 开始外设时钟使能寄存器，当外设没有启用时，软件不能读写外设寄存器数值，返回值始终为0x00

4.2 配置引脚工作模式 <推免输入>

这里我们的LED灯与芯片的引脚分别是 PB5,PB0,PB1 只需配置CRL就好。

！！！因为我们CRL寄存器设置的4个bit 其中MODEy =01 最大速度10MHz ，所以我们在CNFy中设置 = 00 为通用推免模式输出。并为默认下拉模式【输出低电平】

4.3控制引脚电平输出

• 寄存器和BSRR（BRR只能清除寄存器) 都可以控制输出。控制BSRR相对较快
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• 注意ODR和BSRR位置跟CLR都是相对的，例如

//配置PBO为通用推免输出，速度为10M
	GPIOB->CRL |= ((1)<<0);
//PB0在DOR写入 输出低电平   ~(
	GPIOB->ODR |= (1<<0);
//PB0使用BSRR设置DOR低电平
	GPIOB->BSRR = (1<<0);
//PBO在使用BRR清除DOR低电平

4.4 查看存储映射图结合途中偏移地址，定义寄存器的宏

• 编写C语言头文件<stm32f10x.h>

 /*片上外设基地址 */
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)

/*总线基地址，GPIO 都挂载到 APB2 上 */
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE  (PERIPH_BASE + 0x20000)
/*GPIOB 外设基地址*/
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
/* GPIOB 寄存器地址,强制转换成指针 */
#define GPIOB_CRL *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x00)
#define GPIOB_CRH *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x04)
#define GPIOB_IDR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x08)
#define GPIOB_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)
#define GPIOB_BSRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x10)
#define GPIOB_BRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x14)
#define GPIOB_LCKR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x18)
//RCC 外设基地址
//RCC 的 AHB1 时钟使能寄存器地址,强制转换成指针*/
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)

typedef struct 
{
    uint32_t CR;
	uint32_t CFRG;
	uint32_t CIR;
    uint32_t APB2RSTR;
	uint32_t APB1RSTR;
	uint32_t AHBENR;
	uint32_t APB2ENR;
	uint32_t APB1ENR;
	uint32_t BDCR;
	uint32_t CSR;
}RCC_TypeDef;
#define RCC ((RCC_TypeDef*)RCC_BASE)

• 编写main.c文件

#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{

	//开启GPIO端口时钟 RRC端口3 IOPB
  //RCC_APB2ENR |= ((1)<<3);
	RCC->APB2ENR |= (1<<3);
	//清空控制PB0的端口
	GPIOB->CRL &= ~(0x0F<<(4*0));
	
	//配置PBO为通用推免输出，速度为10M 
	//想要把修改为PB1 则(1<<5) PB5 (1<<20)
	
	GPIOB->CRL |= ((1)<<0);
	
	//PB0输出低电平（开启LED） <0, 1, 5> 
	GPIOB->ODR |= (0<<0);
	//ODR输出高电平（关闭LED) 
	//GPIOB->ODR |=  (1<<0);
	//BSSR设置 / BRR清除
	//GPIOB->BSRR = (1<<0);
	//GPIOB->BRR  = (1<<0);