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电路分析里的高等数学
一元二次方程:
一元指的是只有一个未知说,二次指的是未知数的最高次是二次。总结下来的形式就是:
a
x
2
+
b
x
+
c
=
0
ax^{2}+bx+c=0
ax2+bx+c=0。该方程的解是:
x
=
−
b
±
b
2
−
4
a
c
2
a
x=\frac{-b±\sqrt{b^2-4ac}}{2a}
x=2a−b±b2−4ac
由上面的公式可以看到,该方程是有两个根,但是当
b
2
−
4
a
c
b^2-4ac
b2−4ac等于0时,前面的±号也就没了意义,此时实际上只有一个跟,当
b
2
−
4
a
c
b^2-4ac
b2−4ac小于0时,会发生什么呢?这是要引入复数跟虚数的概念(下面的小标题)。我们看到,当
b
2
−
4
a
c
b^2-4ac
b2−4ac小于0时会有两个复数解。
复数与虚数:
虚数 j 有一个特点: j 2 = − 1 j^2=-1 j2=−1,复数就是实数与虚数的组合: z = a + b j z=a+bj z=a+bj。了解虚数及复数的概念对后面的论述有帮助。
二阶常系数微分方程:
二阶常系数微分方程的形式:
y
′
′
+
p
y
′
+
q
y
=
f
(
x
)
y^{''}+py^{'}+qy=f(x)
y′′+py′+qy=f(x)。
当
f
(
x
)
=
0
f(x)=0
f(x)=0时,我们称该方程为二阶常系数齐次微分方程。下面解析一下二阶常系数微分方程的解法。
首先导出齐次微分方程
y
′
′
+
p
y
′
+
q
y
=
0
y^{''}+py^{'}+qy=0
y′′+py′+qy=0的特征方程:
r
2
+
p
r
+
q
=
0
r^2+pr+q=0
r2+pr+q=0,也就是上面的一元二次方程。求出特征方程的跟即可得出微分方程的通解,要想得到解,还需要两个初始条件,例如:
y
′
(
0
)
=
5
y^{'}(0)=5
y′(0)=5
y
(
0
)
=
6
y(0)=6
y(0)=6
方程 r 2 + p r + q = 0 r^2+pr+q=0 r2+pr+q=0的根 | 方程 y ′ ′ + p y ′ + q y = 0 y^{''}+py^{'}+qy=0 y′′+py′+qy=0 的通解 |
---|---|
r 1 ≠ r 2 r_{1}≠r_{2} r1̸=r2 | y = C 1 e r 1 ∗ x + C 2 e r 2 ∗ x y=C_{1}e^{r_{1}*x}+C_{2}e^{r_{2}*x} y=C1er1∗x+C2er2∗x |
r 1 = r 2 = r r_{1}=r_{2}=r r1=r2=r | y = ( C 1 + C 2 x ) e r ∗ x y=(C_{1}+C_{2}x)e^{r*x} y=(C1+C2x)er∗x |
一对共轭副根 r 1 = a + b j r_{1}=a+bj r1=a+bj r 2 = a − b j r_{2}=a-bj r2=a−bj | y = e a ∗ x ( C 1 c o s b x + C 2 s i n b x ) y=e^{a*x}(C_{1}cosbx+C_{2}sinbx) y=ea∗x(C1cosbx+C2sinbx) |
举例假如有方程:
y
′
′
−
5
y
′
+
6
y
=
0
y^{''}-5y^{'}+6y=0
y′′−5y′+6y=0 特征方程:
r
2
−
5
r
+
6
=
0
r^2-5r+6=0
r2−5r+6=0解得:
r
1
=
2
r_{1}=2
r1=2
r
2
=
3
r_{2}=3
r2=3那么微分方程的通解就是:
y
=
C
1
e
2
∗
x
+
C
2
e
3
∗
x
y=C_{1}e^{2*x}+C_{2}e^{3*x}
y=C1e2∗x+C2e3∗x
如果此时要求出解,换需要知道y(0)的值以及y’(0)的值。
假设:
y
(
0
)
=
3
y(0)=3
y(0)=3且
y
′
(
0
)
=
8
y'(0)=8
y′(0)=8
则:C1=1,C2=2。解就是:
y
=
e
2
∗
x
+
2
e
3
∗
x
y=e^{2*x}+2e^{3*x}
y=e2∗x+2e3∗x
电路中的应用
我们先来看一下《电路》第5版教材里的一个例题:
这个题的解其实就用到了微分方程的知识:
上面电路的数学模型推导如下:
怎么样?上面的方程是不是很熟悉,按理说这个方程属于非齐次方程,但是要求其解,还得先求其对应齐次方程的特征方程:
r
2
+
200
r
+
20000
=
0
r^2+200r+20000=0
r2+200r+20000=0
求得解为:
r
1
=
−
100
+
100
j
r_{1}=-100+100j
r1=−100+100j
r
2
=
−
100
−
100
j
r_{2}=-100-100j
r2=−100−100j
对应微分方程的通解为:
i
(
t
)
=
e
−
100
∗
t
(
C
1
c
o
s
100
t
+
C
2
s
i
n
100
t
)
i_{(t)}=e^{-100*t}(C_{1}cos100t+C_{2}sin100t)
i(t)=e−100∗t(C1cos100t+C2sin100t)
特解要看0是不是特征方程的根,上面的例子明显不是,那么其特解:
i
(
t
)
=
A
i_{(t)}=A
i(t)=A
将
y
=
A
y=A
y=A带入微分方程:
得:20000A=20000。A=1
那么特解为:
i
(
t
)
=
1
i_{(t)}=1
i(t)=1
非齐次微分方程的解等于特解加对应齐次方程的解:
i
(
t
)
=
e
−
100
∗
t
(
C
1
c
o
s
100
t
+
C
2
s
i
n
100
t
)
+
1
i_{(t)}=e^{-100*t}(C_{1}cos100t+C_{2}sin100t)+1
i(t)=e−100∗t(C1cos100t+C2sin100t)+1
将初始条件:
i
(
0
)
=
2
i_{(0)}=2
i(0)=2
i
(
0
)
′
=
u
c
(
0
)
=
0
i'_{(0)}=u_{c}(0)=0
i(0)′=uc(0)=0
带入解得:
C
1
=
1
C_1=1
C1=1
C
2
=
1
C_2=1
C2=1
最后得出解:
i
(
t
)
=
e
−
100
∗
t
(
c
o
s
100
t
+
s
i
n
100
t
)
+
1
i_{(t)}=e^{-100*t}(cos100t+sin100t)+1
i(t)=e−100∗t(cos100t+sin100t)+1
参考文献:《电路》第5版 原著:邱关源 修订:罗先觉