Matlab编写S函数,实现y=ku+b

这是个简单的例子,注:此博客参考

[s函数小实例](https://blog.csdn.net/qq_34317499/article/details/81044757)

S函数代码如下:

function [sys,x0,str,ts]=zhai(t,x,u,flag,k,b)
switch flag
    case 0
        [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; %初始化
    case 3
        sys=mdlOutputs(t,x,u,k,b);          %计算输出量
    case {1,2,4,9}
        sys=[];
    otherwise                               %出错处理
        error(num2str(flag))
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes()
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=0;   %无连续状态
sizes.NumDiscStates=0;    %无离散状态
sizes.NumOutputs=1;            %有一个输出量
sizes.NumInputs=1;         %有一个输入信号
sizes.DirFeedthrough=1;   %输出量中含有输入量
sizes.NumSampleTimes=1;   %单个采样周期
sys=simsizes(sizes);
%给其他返回参数赋值
x0=[];                   %设置初始状态为零状态
str=[];                    %将str变量设置为空字符串
ts=[-1,0];                 %假定继承输入信号的采样周期
function sys=mdlOutputs(t,x,u,k,b)
sys=k*u+b;

Simulink模型如下

Simulink模型Simulink模型
S函数参数设置

在这里插入图片描述

其中 :正弦波为输入,别忘了设置初始值(一开始我忘了,找了好久原因),这个是一个输入,一个输出的例子

仿真结果

结果

输入为2个及以上变量时,只需修改

sizes.NumInputs=2;         %有二个输入信号

%%%%%%%%
function sys=mdlOutputs(t,x,u,k,b)
sys=k*u(1)+b*u(2);

效果图如下

2个变量

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