RealSense D435——基本介绍

已于 2022-03-03 22:23:53 修改
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分类专栏： RealSense 文章标签： 计算机视觉 人工智能 RealSense D435
于 2022-01-10 12:41:48 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Williamcsj/article/details/122407881
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本文介绍了Realsense D435/D435i深度相机的工作原理，采用结构光Tof成像方案，详细解释了四个摄像头的功能分工，并提及RGB图像与深度图像的视野对齐需求。此外，还提供了设备的有效测量范围及两种型号的区别。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、结构介绍

  1. 采用的是结构光Tof成像方案。
  2. 正面的四个摄像头从左至右，依次是左红外相机、红外点阵投影仪、右红外相机、RGB相机。（前三个负责形成深度图，最后一个就形成RGB图）
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

二、小贴士

  1. RGB图像和深度图像的视野大小不一样，原因是形成深度图和RGB图的相机之间存在距离，需要进行原点对齐操作，使得两者的视野大小一致。
  2. 有效测量范围：[0.2m,10m]。
  3. D435无imu单元，D435i有imu单元，两者在其他方面均一致。

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