[论文解读] 3DOP: 3D Object Proposals using Stereo Imagery for Accurate Object Class Detection

基本介绍

3DOP这篇文章是当下使用双目相机进行3D bounding-box效果做好的方法，其是Fast RCNN方法在3D领域之内的拓展。由于原论文发表于NIPS15，出于Fast RCNN的效果并没有Faster RCNN和基于回归的方法好，且远远达不到实时性，因此其处理一张图片的时间达到了4.0s。

以下文章的介绍将主要依据资料更为完成的PAMI17来分析。

总体结构

如下则是该方法的总体流程：

其流程基本仿照Fast RCNN来进行实现，相对Xiaozhi Chen后续发表的MV3D而言，其就够较为简单。

后来，作者同样考虑到如果利用RGB-D图像是否会有更好的效果，于是设计了下面的这种流程：

关于训练以及实验部分的内容，待看完后再进行分析。

参考文献

1. 3D Object Proposals using Stereo Imagery for Accurate Object Class Detection
2. 3D Object Proposals for Accurate Object Class Detection